Hobby

Hobby

CC3D Revo miniを開発中最新版ファームアップデート後OSDが一部動作しない件、解決法わかった。

BN-880をCC3D Revolution miniに接続してBN-880内蔵の電子コンパスをつかって 機体重量200g未満のクワッドの動作するとこまではできていたんだけど、 CC3D Mini OP OSDでのOSD表示でGPS衛星捕捉...
Hobby

GPS受信機BN-880の電子コンパスをCC3D Revo miniに接続するときの設定がやっとわかった。

先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880内蔵の電子コンパスの設定と 使い方がわからず苦しんでいた。 今も苦しんでいるけどBN-880の内蔵電子コンパスのLibrePilotGCSでの設定方法が やっ...
Hobby

CC3D Min OP OSDのファームがCC3D Revo用に一部変更されている。

CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使おうと開発中最新版のLibrePilotGCSをコンパイル してフライトコントローラのファームも更新した。...
Hobby

CC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その3

さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使うために開発中最新版のLibrePilotをBuildして ファームを更新して電子コンパスのキャリブ...
Hobby

CC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その2

さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使っちゃおう!!という理由だけど LibrePilotの開発中の最新版をBuildすることにした。 ま...
Hobby

CC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その1

一難去ってまた一難。 ということわざがを使いたくなる今日この頃です。 200g未満のクワッドコプターでGPS感度を上げるためにGPS受信機をBN-880に 載せ替えてGPS衛星捕捉時間は劇的に早くなった。 次は、電子コンパスが大きな課題だ。...
Hobby

GPS受信機BN-880を搭載しケーブル長を最適化したら機体重量を197.4gにできた。機体重量200g未満に対して2.6g余裕ができた。

先日の記事でGPS受信機BN-880をとりあえず機体に載せて重量測定したら199.7gで ギリギリ200g未満の機体重量になったって書いた。 そこで、BN-880保持部材の軽量化とケーブル長さの最適化での減量を検討した。 まずは、BN-88...
Hobby

GPS受信機BN-880を保持部材造形して載せると199.7gでギリギリ機体重量が200g未満だった。

以前の記事で検討していたようにGPS受信機をOP GPSからBN-880に変更するので GPS受信感度の確認と保持部材の造形を3DプリンターBonsai Lab BS01+でやった。 感度はすごくいいのだが、自分で設計した保持部材をダイエッ...
Hobby

機体重量200g未満のドローンのGPS感度あげるために購入したBN-880到着

以前の記事で検討していたようにGPS受信機をOP GPSからBN-880に変更することにした。 今日、BN-880がBanggoodから届いたので初期動作確認までやった。 ただ、重量が想定以上に重いのがちょいとガックリ。 OP GPSとBN...
Hobby

Hitec AURORA9のジンバル位相の微調整。

ヤフオクで落札したHitec AURORA9自体の機能や使い勝手は満足しているんだけど Mode2に操作を変更して右のスティックのニュートラル位置が1mmぐらい下にズレ 気分的に気持ち悪いので微調整をした。 微調整機構があると思って裏蓋を開...
Hobby

CC3D Revolution mini の気圧計での高度維持飛行。特に問題無いみたい。

機体重量200g未満のクワッドコプターに載せているフライトコントローラは CC3D Revolutionのクローンで小型化されたCC3D Revolution miniなんだけど、 LibrePilotのフォーラムでは一部のCC3D Rev...
Hobby

受信機軽量化の結果、ドローンの機体重量を197.9gから191.4gに減量成功。

1個前の記事で書いたように200g未満のクワッドの減量のために受信機を HITEC MINIMA 6TからHITEC MINIMA互換5CHパークフライト用小型受信機に 載せ替えを検討していた。 昨晩までにHITEC AURORA 9とのバ...
Hobby

機体重量200g未満のドローン。さらなる軽量化の検討。

先日の記事のようにGPSアンテナをOP GPSからBN-880に載せ替えを検討している。 そのために機体重量が2g以上増加するので5.8GHzの送信用アンテナの軽量化で相殺を考え中。 ただ、これではBN-880の保護用カバーが付けられないの...
Hobby

CC3D Mini OP OSDのCharset書き換え方法の件。自分用メモ

CC3D Mini OP OSDのCharset書き換えができず別ツールで書き換えた件だけど Arduinoを使えない、使いたくない場合は無理な方法なんだよね。 実際にCharset書き換えが出来た方法は昨日の記事の手順なんだけど・・・ か...
Hobby

CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができない件、メンドーな方法だけど書き換えできた。

CC3D Mini OP OSDにCharsetが書き込めない件。 コメントでも同じ現象の方がいらっしゃったので、そういう仕様なのかなって断念。 なので、他の方法MAX7456のEEPROMの書き換えを無い頭を絞って考えた。 その結果、同じ...
Hobby

CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができないので、もう少し頑張った。でもダメ。

CC3D Mini OP OSDにCharsetが書き込めない件。 Charsetってスーパーインポーズする素子のMAX7456のEEPROMの中のフォントデータ。 それを書き換えるだけの作業なんだけどできない。 見た感じはLEDがチカチカ...
Hobby

CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができない。うーん・・・・・困った。

先日届いたCC3D Mini OP OSDなんだけどハズレを買ってしまったかも。 なんと、Charsetのアップデートを何度やってもできずデフォルトのCharsetのまま。 気になるのは水平ラインだけなのでソースファイルでオリジナルの水平ラ...
Hobby

機体重量200g未満のクワッドコプターに搭載しているGPSアンテナ変更を検討中

機体重量200g未満のクワッドコプターに搭載しているGPSアンテナ変更を検討中。 現在は、OP GPSを載せているんだけどGPS衛星の補足数が少ない上に補足するまでの 時間がむちゃくちゃかかる。 バッテリーをつないで10分ぐらいぼーっと待っ...
Hobby

CC3D Mini OP OSDが届いた。マイクロSDカードぐらいの大きさでムッチャ小さい。

CC3D Mini OP OSDがeBayから届いた。 機体重量200g未満のクワッドコプターの減量のためにはminimOSDは重すぎて軽くて小さな CC3D Mini OP OSDが必要なんだよね。 法律に従えば、FPVカメラなんかはワン...
Hobby

機体重量200g未満のドローン(GPS搭載して)を外でテスト飛行。やっぱ電子コンパスがシビア!!

フライトコントローラをCC3D Revolution miniに交換してGPSアンテナを搭載し LibrePilotで色々設定完了し、センサーの調整も終わりGPS衛星捕捉後はモータ回転OKも 確認したので200g以下の機体重量のクワッドコプ...
Hobby

AVトランスミッターEachine ET200の申請完了し無線局免許証票到着。

機体重量200g以下のクワッドコプター用に購入した小さな5.8GHz帯AVトランスミッターの Machine ET200を先日の記事のようにTSS株式会社さん経由で総務省に追加変更申請を していたんだけど、今日無線局免許証票が到着した。 こ...
Hobby

CC3D Revolution miniの設定をしていて思う。電子コンパスが感度シビアすぎる。

CC3D Revolution miniの電子コンパス感度がシビアすぎて困る。 特に近くの金属との距離の変化をシビアに拾ってしまいすぐにMAGが赤になって離陸不可。 NAZA-M V2も同じように金属が近くにあると当然ダメだけど 金属がある...
Hobby

やっとLibrePilot Mac版がCC3Dを認識した。

LibrePilot Mac版でCC3DとCC3D Revolution miniを認識できなくて悩んでいた。 今日もSHIFTキーを押しながらSAFEモードで起動して調べてみた。 まぁ、わかったことはSAFEモードではシリアルポートも認識...
Hobby

LibrePilot Mac版、うちの環境でCC3Dを認識しないのはAppleの機能拡張が原因っぽい

いちいちWindowsでLibrePilotを起動するのがめんどくさいのでなんとかMacで 起動ができないか数日苦戦している。 今日、SHIFキーを押しながらMacを起動してSAFEモードでCC3DとCC3D Revo miniを USB接...
Hobby

LibrePilot 15.09 Mac版、やっぱりうちの環境ではCC3D認識できない。

OpenPilotのMac版でCC3Dを認識できなかったのでParallels Desktop 11 for Macで Windows10を動かせてWindows環境で使っていた。 なので、LibrePilot 15.09もそのままPara...
Hobby

機体重量200g未満のドローン組み立て完成したがOSDのファーム間違えた。

機体重量200以下のクワッドの組み立ては完了した。 (CC3D Mini OP OSDの到着待ちの間はminimOSDで仮組立中。後日交換予定) しかし、おかしな事に気がついたGPSの設定中に衛星捕捉数が一定数になると3D情報が 取得できて...
Hobby

FCをCC3D Revolution miniに交換し、200g以下のドローン組み立て完了。

先日届いたCC3D Revolution miniを先日の記事で書いた部品で取り付けて設定した。 GPSも問題無く認識し設定もできてOP GPSが無駄にならなくて済んだ。 ただ、eBayで購入した約1200円のCC3D Mini OP OS...
Hobby

CC3D Revolution miniが届いた。ムッチャ小さいけど中継コネクタがデカイ。

今日、Banggoodで注文していたCC3D Revolution miniが届いた。 一緒に注文していたプロペラ20セットとFPV用カメラも届いたので組み立てなおさないと。 って事で、今日は開梱とCC3D Revolution miniの...
3Dプリンター

CC3D revo miniを30.5mmピッチ取り付け穴へ固定するための部品。

明日、BanggoodからCC3D Revolution miniが届きそうなのでCC3D基板と同じ穴ピッチ 30.5mmにあわせた取り付けアダプター用部品が必要。 アダプター部品に、BECからのノイズがコンパス素子などに飛ばないように金属...
Hobby

Banggoodで注文したcc3d Revo mini、なんか日本への到着が早いんだけど

先日の記事のように機体重量200g以下のクワッドのにGPSアンテナを載せるために フライトコントローラを取り替えることにした。 フライトコントローラを、今載せているcc3dからCC3D Revolution miniにして OP GPSを正...