GPS受信機BN-880を搭載しケーブル長を最適化したら機体重量を197.4gにできた。機体重量200g未満に対して2.6g余裕ができた。

先日の記事でGPS受信機BN-880をとりあえず機体に載せて重量測定したら199.7gで
ギリギリ200g未満の機体重量になったって書いた。
そこで、BN-880保持部材の軽量化とケーブル長さの最適化での減量を検討した。

まずは、BN-880の軽量化をViaCADで検討してBonsai Lab BS01+で造形して球形状と
重量を比較してみた。
しかし、穴をあちこちに開けたにもかかわらず0.4gしか減量できなかった。

減形状が3.2g

穴ぼこだらけの新形状が2.8g

やはり、肉厚1mmまで追い込んで造形しているので保持部材での減量化は厳しい。
最後の追い込みで使える手段かもしれない。

なので、BN-880のケーブルをカットしてフライトコントローラCC3D Revolution miniに
少しの余長で到達する長さにしてみた。
その際に、次期バージョンのLibrePilotで正式対応される外部電子コンパスのケーブルも
正式なコネクタピンまで長さを適正化して接続した。

LibrePilotの説明図を借用するとこんな感じ。
ただ、うちのはCC3D Revolution miniなのでちょいとコネクタ位置が違うけどね。

Main PortにBN-880のGPS信号線の5V/GND/TX/RXを接続し、Flex PortにはBN-880に
搭載されている電子コンパスのSCA/SDLを接続する。
そして、Flex Portの5V/GNDをCC3D Mini OP OSDに接続する。
最後にReceiver PortのTX/RXをCC3D Mini OP OSDに接続して完了。

概略図で示すとこんな感じでケーブルをつないだ。