LibrePilot

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BetaFlightも派生だけどButterFlightってのもでたんですね。

LibrePilotでレーサードローン飛ばしを初めてBetaFlightに移行して今まで遊んでいたんだけどButterFlightってのがでてた。すぐに乗り換える理由もないけどフィルター関係が良いらしいってお話しをFacebookやTwit...
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Realacc Belix 3inch機用にPIKO F4を購入。今度はUSB接続しても燃えなかった。

先日の記事のようにRealacc Belix 3inch機をF4化しようと思い購入したFCがUSB接続で燃えるというショッキングいや悲しい出来事で使えなくなった。ただ、Banggoodからは全額返金対応なので実害はなく一件落着。でもね、元々...
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Realacc Belix 3inch機の修理完了。成り行きで今度はモーター逆回転仕様。

林の中でフリースタイルごっこなどで地面や樹木と衝突してフレームが破損したRealacc Belix 3inch機の修理がやっと完了した。しかし、IPXコネクターが外れたTramp HVの修理はeBayで注文したIPXコネクターがなかなか届か...
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U199マイクロクワッド3号機のスロットル調整がイマイチだったのは受信機の信号方式が原因だった。

1.5号機でもLibrePilotからBetaflightに変更して以来スロットルがピーキーで自分には操縦しきれない感じだったんだけど3号機でも同じ感じでうまく飛べなかった。それに反して2号機とブラシモータのマイクロクワッドはスロットルがス...
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U199マイクロクワッド2号機の軽量化と、1.5/2号機/ブラシモーター機飛行調整。

U199マイクロクワッド2号機の機体重量は200g未満だがマージンがほぼゼロなのでもう少し減量することにした。簡単に部品交換で済む内容で-2g以上を目標で作業を行った。1.アルミの支柱の交換。2.ステンレスネジをアルミネジに交換。3.バッテ...
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2機目のU199マイクロクワッドのテスト飛行と1.5機目のスロットル調整。

2機目のU199マイクロクワッドのテスト飛行と継続中の1.5機目のU199マイクロクワッドのスロットル調整作業を朝からやった。しかし、非力な1104モーター搭載機と元気な1306モーター搭載機のテストを連続してやる事はヘタッピな僕には無理な...
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まいった。Revolution miniは壊れるしAURORA9は原因不明で起動しなくなった。

先日の、Runcam Eagle 800TVL Global WDR 4:3をZMR150に載せたのでテスト飛行の最後の方で1番モーターの挙動が一瞬おかしくなったんだけど元に戻ったので気にしていなかった。自宅で色々テストしていると1番モータ...
3DCG

ブラシモータのマイクロクワッドのテスト飛行の結果フレーム再変更

ブラシモーターのマイクロクワッドのテスト飛行をやったんだけどムッチャよく飛んでグルンって回転も出来て面白かった。もちろん、墜落も意図的ではないけど数回やってみたけどアンテナガードの効果は完璧でAIOタイプのカメラのアンテナの保護は問題なかっ...
3Dプリンター

ブラシモータのマイクロクワッドが完成したのでテスト飛行をしてみた。

3DプリンターでAIOタイプのカメラの5.8GHzのアンテナガードを作ったので機体に取り付けてブラシモータのマイクロクワッドが完成。格好よりも機能優先というかデザインが思い浮かばなかった・・・室内ホバリング確認と自宅前のごく短時間の飛行テス...
3DCG

ブラシモータのマイクロクワッドは大体完成した。あとはFPVカメラを載せるだけ。

先日の記事のようにブラシモーターのマイクロクワッドを組み立てはじめた。ただ、AIOタイプのカメラをTiny Whoopと共有するためにコネクター接続するためのケーブルがまだ届かないのでFPV用カメラ+送信機は無しの状態。なので、単純なブラシ...
3DCG

少しだけ速度を上げてRateモードでのFPVゴーグル着用飛行練習。

今日は朝から久々の晴れだったので、少しRateモード飛行の練習レベルを上げたみた。今までよりも木々の間をグニャグニャ飛んで速度もチョットだけ上げての練習。前日にLibrePilotGCSも開発中最新版(RC1ではない)にアップデートして準備...
Hobby

LibrePilot GCS 16.09 RC1(リリース候補版)がでてますね。

LibrePilot GCS 15.09がリリースされてずいぶんたったけど、やっと16.09 RC1がリリース。僕も使用している開発中版の安定度があがってきたからかも。ただ、最新の開発中版であいかわらずWindowsの32Bit版が起動出来...
3DCG

成り行きでブラシモーターでマイクロクワッド作らないといけなくなった。

先日のBanggoodの10周年記念セールのお祭りにのせられて20個限定12.99ドルのMicro 32bits F3 Brushed Flight Control Boardをタイムセールでポチッ!!ってしたら購入できてしまった。ってこと...
Hobby

不良品のESCをつかんでしまった・・・修理できない。

昨日、RateモードでのFPVゴーグル着用飛行練習をしていてバッテリー交換後再離陸時に、思いっきり雑草の草刈りをやってしまった。その後、右後方1104ブラシレスモータがピクリとも動かなくなり練習を終了した。(Rateモード:LibrePil...
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FPV Freerider/Liftoffと実機の飛行練習を並行してやるといい感じ。

U199のクワッドで、GPSアシスト+高度維持で飛ばして遊んでいたんだけれど冬から春、そして夏に季節が変わり林の中でGPS衛星の補足が厳しくなり飛行が不安定になってきたのでマニュアルモード(Aattitude/Rate/ACRO+)での飛行...
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うちのMacで使ってるLibrePilotGCSで問題なくCC3DやRevolution miniを認識するようになった。

うちのMacでLibrePilotGCSを使ってもCC3DやRevolution miniの認識をしないことが頻繁にあり使い勝手が悪いのでWindows10のLibrePilotを使っていた。Macでなぜ不安定なのかの原因がマウスの機能拡張...
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Mac版のFPV FreeriderとLiftoffで使えるシミュレーターケーブルをやっと見つけた。

クワッドコプターのマニュアル操縦練習をパソコンのシミュレーターアプリでやっている。手持ちの送信機のSpektrum DX6iかHITEC AURORA9をシミュレーターケーブル経由で接続して使い練習するんだけど、Macで使えるシミュレーター...
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やはり、LibrePilotGCS r918ではUAVオブジェクトIDが変更されOSD表示不具合がある

先日の記事のようにLibrePilotGCS開発中版r918をBuildして使い始めた。実際に外で飛ばしてみてCC3D Mini OP OSDのOSD表示に不具合がある事がわかった。具体的には2つの情報表示がおかしい。1.フライトアラーム表...
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Libre Pilot GCS r918のBuildできた。それもWindows/Mac版両方とも

ここ1ヶ月ぐらい、ずっとWindows版のLibrePilot開発中最新版がmakeできず最新版を使う事が出来なかった。先日、やっとWindows版不具合対応の為のソース修正が入ったので早速Buildしてみた。あ、その前にMsys2のアップ...
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なんか、OSDの設定が勝手に書き換わるしLibrePilotGCSWindows32bit版パッケージ化できないし

今日は、先日の記事で書いたように洗面台の水栓をLIXIL SF-810SYUに交換する作業のためというか事前になんとなく有給休暇を設定していたので会社を休んでLIXIL SF-810SYUへの交換作業をしていた。その内容はもう1個のブログに...
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LibrePilotの15.09+r791-g6440d78を入れて気がついた変更箇所

LibrePilot開発中版15.09+r791-g6440d78を入れて気がついた事。普通はファームウェア互換が無いとファームウェアアップデートを促されるがこのバージョンでは何も表示がなく、そのまま設定をいじると一部設定が全てリセットされ...
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開発中版LibrePilot-15.09+r791-g6440d78がでてたのでインストールした。設定がリセットされた。

開発中版LibrePilot-15.09+r791-g6440d78がでていたのでインストールした。その後、CC3DとRevolution miniを繋いで確認。CC3Dは機体に載せていないので認識することだけ確認し、Revolution ...
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なぜ、うちのMac環境でCC3DやRevolution miniを認識しないのかちょっと調べた。

先日のMacOSX 10.11.5アップデートでCC3DとRevolution miniをLibrePilotGCSで認識ができるようになったんだけど時々認識しない。何かの機能拡張が悪さをしている事まではわかっているんだけど特定ができていな...
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LibrePilotGCS開発途中版r711-g8a153deがでてたからインストール

LibrePilotGCSの怒濤の開発版更新でついていくのが大変。なんだか、修正や改善がてんこ盛りでr711-g8a153deがでてたのでBuildした。GPSアシスト飛行で外部電子コンパスを使ってるからなるべく最新版を使いたいからね。でも...
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MacOSX 10.11.5にアップデートしたらLibrePilotGCSがRevo miniを認識するようになった。

今晩、MacApp StoreでMacOSX 10.11.5アップデータが来てた。ソッコー、アップデートしてLibrePilotGCSを起動してCC3D Revolution miniを接続してみたら・・・あれれれれ!?普通に認識してつなが...
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LibrePilotGCS開発中版r646がでてたのでインストールした。

LibrePilotGCS開発中版r646がでてたのでパッケージ化してインストールした。細かいところが変更されていて一部設定がリセットされてちょっとビックリ。でも、バージョン16.04がなかなかでないのでガマンかな。何が変更されたのか、リリ...
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LibrePilotGCS開発中版r596のWindows版正常に起動出来た。

先日の記事でLibrePilotGCS開発途中版r594のBuildおよびパッケージ化はできたがdllが無くて正常起動出来ないって書いた。本日、その不具合を修正したr596がマージされていたのでBuildパッケージ化した。もちろん問題なく起...
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LibrePilotGCS開発中版r594でGPSアシスト+Altitude Varioモードでテスト飛行。

先日のFlyaway発生での強制墜落で壊れたフライトコントローラCC3D Revolution miniのケースを3DプリンターBONSAI LAB BS01+で造形して交換したあとに1104ブラシレスモーターのESCEachine XM ...
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LibrePilotGCSの開発中版のr594 Win/32/64bit版。エラー出るけど一応動作させられる。

昨日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のリリース前のバージョンr594のMac版は正常動作するけどWin32/64bit版とも起動で引っかかる。でも、dllが無いエラーなのでなんとかなるんだけどもう1つエラーが出るんだよね。あ...
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LibrePilotGCS開発中版r594、Mac版は正常動作したがWin32/64bit版がエラーとなる。

先日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のパッケージ化ができず諦めていた。しかし、本日たくさんの変更がマージされたので再度パッケージ化してみた。その結果、Mac版は問題無いんだがWin32bit版がちょっとダメ。なんて事をやって...