ブラシモータのマイクロクワッドは大体完成した。あとはFPVカメラを載せるだけ。

先日の記事のようにブラシモーターのマイクロクワッドを組み立てはじめた。
ただ、AIOタイプのカメラをTiny Whoopと共有するためにコネクター接続するためのケーブルが
まだ届かないのでFPV用カメラ+送信機は無しの状態。

なので、単純なブラシモーターのマイクロクワッドを組み立てている状態なんだけど無事完成し
室内ホバリングまでは問題なく出来た。

組み立てで悩んだのは、初めて使うBetaFlight。
LibrePilotだけを今まで使っていたんだけどLirePilotって機能てんこ盛りで設定も簡単。
BetaFlightってレーサー機特化に近い感じでわかっている人向けって気がする。

操作性はまったく違うけど設定は似たような感じなので設定自体は問題なく出来た。
ただ、焦ったのは受信機のバインド方法を調べずに受信機をブラシモータ用SP RACING F3 EVOに
接続して電源供給したとたんモーターが全速で回転してしまった。

プロペラは付けていなかったので問題無かったが、
受信機を接続して電源ONで全速でモーターが回るのはムッチャ危険なので事前にWeb上の
情報からバインド方法を調べておくべきだったと反省。

まっ、ファームウェアも最新の3.0に書き換えて無事設定まで出来たんだけど
ブラシモータ用SP RACING F3 EVOのUSBコネクターって機体後方向きにあるのを忘れてフレームの
設計をしたためブラシモータ用SP RACING F3 EVOを機体に載せUSBコネクターを挿そうとすると
受信機固定用の凸部に干渉して挿せないことがわかってガッカリ。

これじゃ、センサーのキャリブもできない。
ってことでフレームの設計変更して再度３Dプリンターで造形しなおした。