Hobby U199マイクロクワッドの1.5号機のESCが壊れた原因について。
U199マイクロクワッドの1.5号機のESCが壊れたって先日の記事で書いた。突然壊れたので何でだろうと思いつつ心当たりがあったので推定原因としてあげたのがMultishotで駆動させたからって事だった。まぁ、ホントにそれが原因ぽい。その前に...
Revolution mini
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Hobby U199マイクロクワッド2号機の軽量化と、1.5/2号機/ブラシモーター機飛行調整。
U199マイクロクワッド2号機の機体重量は200g未満だがマージンがほぼゼロなのでもう少し減量することにした。簡単に部品交換で済む内容で-2g以上を目標で作業を行った。１．アルミの支柱の交換。２．ステンレスネジをアルミネジに交換。３．バッテ...
Hobby 2機目のU199マイクロクワッドのテスト飛行と1.5機目のスロットル調整。
2機目のU199マイクロクワッドのテスト飛行と継続中の1.5機目のU199マイクロクワッドのスロットル調整作業を朝からやった。しかし、非力な1104モーター搭載機と元気な1306モーター搭載機のテストを連続してやる事はヘタッピな僕には無理な...
Hobby FCをRevolution miniからLUXに交換した1.5号機にブザーを取付。
先日の記事のように、フライトコントローラのRevolution miniが故障したので２号機用に購入していたフライトコントローラLUX（クローン）を1.5機目に搭載した。また、なぜか送信機HITEC AURORA9（中古）も壊れたので送信機...
Hobby まいった。Revolution miniは壊れるしAURORA9は原因不明で起動しなくなった。
先日の、Runcam Eagle 800TVL Global WDR 4:3をZMR150に載せたのでテスト飛行の最後の方で１番モーターの挙動が一瞬おかしくなったんだけど元に戻ったので気にしていなかった。自宅で色々テストしていると１番モータ...
3DCG ３DプリンターでU199マイクロクワッドのアッパーフレームを作った
1.5機目のU199マイクロクワッドのAVトランスミッターeMachine ET200を斜めに搭載しないと取付ようがなかったのでアッパーフレームを３Dプリンターで造形した。先日の記事では基本形状を作って目的を達成できるか確認した事まで書いた...
Hobby 1.5機目のU199クワッド、なんとか組み立て完了。室内ホバリング問題無し。
先日の記事のように1機目のモーター１個が突然回らなくなり、フレームも痛んでいたので２機目用に準備していた部品を流用して1.5機目として組み立てている。いろいろと問題が発生したがなんとか総重量200g未満におさせて完成する事が出来た。ただし、...
Hobby U199クワッドの１機目から部品をはずし1.5機目として組み立て開始。
先日の記事のように２機目用の少しずつ集めていた部品を使って１機目の機体を復活させる事にしたので昨日から組み立てを開始した。思っていたとおりフレームを頑丈にしたので重くてGPSアシスト機能は諦めないとダメなようだ。GPSアシストと気圧計での高...
Hobby 不良品のESCをつかんでしまった・・・修理できない。
昨日、RateモードでのFPVゴーグル着用飛行練習をしていてバッテリー交換後再離陸時に、思いっきり雑草の草刈りをやってしまった。その後、右後方1104ブラシレスモータがピクリとも動かなくなり練習を終了した。（Rateモード：LibrePil...
Hobby うちのMacで使ってるLibrePilotGCSで問題なくCC3DやRevolution miniを認識するようになった。
うちのMacでLibrePilotGCSを使ってもCC3DやRevolution miniの認識をしないことが頻繁にあり使い勝手が悪いのでWindows10のLibrePilotを使っていた。Macでなぜ不安定なのかの原因がマウスの機能拡張...
Hobby やはり、LibrePilotGCS r918ではUAVオブジェクトIDが変更されOSD表示不具合がある
先日の記事のようにLibrePilotGCS開発中版r918をBuildして使い始めた。実際に外で飛ばしてみてCC3D Mini OP OSDのOSD表示に不具合がある事がわかった。具体的には２つの情報表示がおかしい。１．フライトアラーム表...
Hobby いろいろあって、２機目のマイクロクワッド用の部品を集められない。
毎月のお小遣いの中でやりくりしてマイクロクワッドの部品を集めて組み立てて飛ばして遊んでいるサラリーマンな自分。でも、先日の記事のように予期せぬ出費が発生しお小遣いのやりくりが緊急事態になった。そのため、２機目のマイクロクワッド用の部品を集め...
Hobby フレームから自作予定の２機目のマイクロクワッドの部品で悩む。
フレームから自作して２機目のマイクロクワッド作成を計画している事は先日の記事で書いた。フレームの設計は追加で注文したカーボンファイバーロッドの到着まで停止中だが・・・あ、ロッドといってもV120のテイルロッドの交換用パーツだけどね。普通にカ...
Hobby 開発中版LibrePilot-15.09+r791-g6440d78がでてたのでインストールした。設定がリセットされた。
開発中版LibrePilot-15.09+r791-g6440d78がでていたのでインストールした。その後、CC3DとRevolution miniを繋いで確認。CC3Dは機体に載せていないので認識することだけ確認し、Revolution ...
Hobby なぜ、うちのMac環境でCC3DやRevolution miniを認識しないのかちょっと調べた。
先日のMacOSX 10.11.5アップデートでCC3DとRevolution miniをLibrePilotGCSで認識ができるようになったんだけど時々認識しない。何かの機能拡張が悪さをしている事まではわかっているんだけど特定ができていな...
Hobby MacOSX 10.11.5にアップデートしたらLibrePilotGCSがRevo miniを認識するようになった。
今晩、MacApp StoreでMacOSX 10.11.5アップデータが来てた。ソッコー、アップデートしてLibrePilotGCSを起動してCC3D Revolution miniを接続してみたら・・・あれれれれ！？普通に認識してつなが...
Hobby LibrePilotGCS開発中版r646がでてたのでインストールした。
LibrePilotGCS開発中版r646がでてたのでパッケージ化してインストールした。細かいところが変更されていて一部設定がリセットされてちょっとビックリ。でも、バージョン16.04がなかなかでないのでガマンかな。何が変更されたのか、リリ...
Hobby LibrePilotGCS開発中版r596のWindows版正常に起動出来た。
先日の記事でLibrePilotGCS開発途中版r594のBuildおよびパッケージ化はできたがdllが無くて正常起動出来ないって書いた。本日、その不具合を修正したr596がマージされていたのでBuildパッケージ化した。もちろん問題なく起...
Hobby LibrePilotGCS開発中版r594でGPSアシスト+Altitude Varioモードでテスト飛行。
先日のFlyaway発生での強制墜落で壊れたフライトコントローラCC3D Revolution miniのケースを３DプリンターBONSAI LAB BS01+で造形して交換したあとに1104ブラシレスモーターのESCEachine XM ...
Hobby LibrePilotGCSの開発中版のr594 Win/32/64bit版。エラー出るけど一応動作させられる。
昨日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のリリース前のバージョンr594のMac版は正常動作するけどWin32/64bit版とも起動で引っかかる。でも、dllが無いエラーなのでなんとかなるんだけどもう１つエラーが出るんだよね。あ...
Hobby LibrePilotGCS開発中版r594、Mac版は正常動作したがWin32/64bit版がエラーとなる。
先日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のパッケージ化ができず諦めていた。しかし、本日たくさんの変更がマージされたので再度パッケージ化してみた。その結果、Mac版は問題無いんだがWin32bit版がちょっとダメ。なんて事をやって...
Hobby LibrePilotGCSとRevolution miniでのケーブル接続の整理
なんか、小さな機体にケーブルを這いまわしているので混乱しないように整理。やっぱ、外部電子コンパスとアナログRSSIの関係で複雑な配線になってしまってる。ただ、今のところ他に手がないんだよね。まず、僕の場合の前提条件として・受信器はPPM信号...
Hobby LIbrePilot用ファームのCC3D MINI OP OSDまたはminimOSDでコールサインを点滅するようにした。
Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDでコールサインを表示するようにファームウェアの修正はとっくにしているが、表示しっぱなしなので面白くない。そこで、単純だけどコールサインを表示/非表示を一定間隔でする...
Hobby 機体重量200g未満のドローン。突然飛行が安定しなくなった原因はESC故障のようだ。
先日から機体重量200g未満のクワッドのGPSアシスト飛行もマニュアル飛行も突然安定しなくなり原因調査をしているんだけどESC故障が原因のようだ。数週間前から左後方のモータの調子が悪いって記事にも書いていたんだけどモータが壊れたのではなくE...
Hobby 屋外で外部電子コンパスキャリブレーションの確認をして問題無しだった！！
先日の記事のようにLibrePIlotGCSの開発中の最新版でBN-880の外部電子コンパスのキャリブレーションができず回避策を見つけたので屋外で確認をした。ただ、先日Fly awayした時の強制墜落でRevolution miniのケース...
Hobby CC3D用ツールLibrePilotGCS開発中の最新版はBuildできなくて大変そう。Win版もMac版もだめ。
LibrePilot16.04に向けて開発者の方は大変そう。数日おきに改善内容をマージしてるようだけどBuildエラーのマークが表示されている。ためしに自分でもBuildしてみたけどMac版もWin版もダメだった。今のところ、Mac版は3/...
3DCG そうそう、Revolution miniのケースも薄肉で再造形したんだ！！
先日、材料をHIPSフィラメントにしてGPS受信器BN-880の保持部材をBonsai Lab BS01+で薄肉0.8mmで造形したんだけど、その勢いでRevolution miniのケースも薄肉0.8mmで再造形した。やっぱ、Bonsai...
Hobby CC3D MINI OP OSDまたはminimOSD（アナログRSSI+BATT設定）でコールサイン対応ファームウェア。
Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDのファームウェアを自分用にいろいろいじっていたが、ほぼ落ち着いたので一旦修正を完了する。まぁ、LibrePilotがバージョンアップするとまた変更しなきゃいけないけ...
3DCG 気を抜いていたら機体重量が198.2gになっていた。再度ダイエット・・・
機体重量200グラムのクワッドコプター。バッテリーの個体差での重量差などを考えると3gぐらいのマージン確保が必要。なので197gを上限としていたんだけど、RSSI信号追加や３Dプリンターノズル穴径を変えたことで198.2gまで太ってしまった...
Hobby Windows10タブレットでRevo miniに接続した外部コンパスのキャリブレーションができない件の回避策
先日の記事のようにCC3D Revolution mini（Revolutionのクローン品）に接続したGPS受信器BN-880を外部電子コンパスとして使ってるんだけど突如キャリブレーションが出来ない状態になってしまった。そこで、いろいろと...