今日は、外部コンパスのノイズ低減効果を確認するために自宅２階でホバリングでも しようかと階段を上がり２階でバッテリーつないでパソコンで状態監視をしていて 気がついた。 今日から自宅外壁塗装のために足場が組まれていて鉄パイ…