去年の終わり頃から機体重量200g未満のクワッドコプターの組み立てとテスト飛行を
やっていて、まだ完全完成とまではいっていない。
でも、構成部品は現状が最終構成となると思われるので整理しようっと！！
まず、手始めに購入した部品は以下のものだけど取り消し線のものは途中で仕様を変更し
取り外して使わないことにした部品。
Diatone Blade 150 Carbon Fiberフレームキット $16.79＝約2100円
Eachine のBG1104 4000KV Motor + 10A ESC+3020プロペラセット $79.89＝9986円
CC3D Flight Controller Staight Pin STM32 32-bit Flexiport $14.99＝約1874円
Eachine CCD 700tvl 148° Camera5.8G 200mW Transmitter $28.99＝約3624円
MinimOSD MAVLink OSD APM 2.6 APM 2.52 $7.99＝約999円
OP GPS for Openpilot CC3D Revolution EVO Atom Mini CC3D $12.19＝1524円
つまり、フライトコントローラとFPV用カメラおよびOSDとGPS受信機（アンテナ）は
機体重量削減や性能向上のために使わないことになったってこと。
また、受信機についても機体重量削減のために変更したのでフレームと動力のみ当初の
予定通りの構成で他は変更したという情けない結果となっている。
っで、現在の構成は以前と同じ下記部品とそれ以降の部品の構成となっている
Diatone Blade 150 Carbon Fiberフレームキット $16.79＝約2,100円
Eachine のBG1104 4000KV Motor + 10A ESC+3020プロペラセット $79.89＝9,986円
CC3D Revolution mini $41=約5,000円
Eachine 700TVL 1/3 CMOS 2.6mm Lens 148 Degree Mini Camera $14.39=1,800円
CC3D Flight Controller Mini OP OSD $7.89=990円
Beitian BN-880 Flight Control GPS Module $17.78=2,222円
FPV 5.8GHz Circular Polarized VTX Antenna RHCP Short $4.69=586円
アンテナは、このショートタイプか通常タイプか悩み中。
HITEC MINIMA互換5CHパークフライト用小型受信機 たしか2,500円だったはず。
5.8GHzAVトランスミッター Eachine ET200 $16.39=2,050円
Compact 11.1V 850mAh 25C35C ZIPPY 1,300円
これらを組み立てて機体重量が198g前後でギリギリ無人航空機あつかいならない。
合計：約28,500円ぐらい。
市販のトイラジコンのドローンを買った方がお安いですが何が目的かでお値段が
高く思えるか安く思えるか分かれるのかも。
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