今日、風も少し弱くなったのでいつもの場所でテスト飛行をして遊んだ。
だんだん葉っぱが樹木に生い茂りGPSアシスト飛行では不安定な状態だったが
飛行そのものは問題なかった。
しかし、一瞬モーターが止まるような挙動をたまーにするのに気がついた。
スロットルを下げている時にモーターが一瞬止まって急降下して、慌ててモーターが
再起動して上昇する感じ。
まぁ、モーターとESCが自分的にはちょいと不安を持っている
1104ブラシレスモータとEachine XM Series 10A ESCの組み合わせだからなぁ・・・
って思いつつ飛ばし続けていた。
（とはいっても、怖いので機体のそばについて2mぐらいまでの高度）
っで、やっぱり墜落した。
右前側にねじれながら墜落しているから右前モーターが止まってる気がする。
っで、よーく考えたんだけど原因がわからない。
ESCを交換したのは左後方モータなので関係はない気がする。
ただ、ESC交換後ESCキャリブレーションをやっていない気がするのでやってみた。
っが！手順を間違えてモーターが高速で回転してしまい手を怪我してしまった。
やっぱ、プロペラを外してから作業という基本ルールを守ることは重要だよねって
反省をしている真っ最中。
とりあえず、ESCキャリブレーションとモータの最低回転周波数設定の再確認を
っしたので後日再度飛行させてみる予定。
追加のEachine XM Series 10A ESCを注文しておいた方がいいかなぁ。
無駄遣いしたくないんだけどな。
高く飛ばして確認したいが怖くて出来ない・・・
うーん、困った。
あ、それと本当に林の中のGPSアシスト飛行は神経使うからやめた方がいいってことも
今回は痛感した。
場所を移るか、同じ場所の開けた場所で飛ばすか悩みどころだけど
まわりに人がいる場所では危険だから飛ばせないもんなぁ。
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