バッテリー

3DCG

TINY WHOOPの部品が揃ったので組み立てた。

米国からBlade INDUCTRIX BLH8780が届くのをずーっと待っていたが今日届いた。 USPSの一番安い送料だと米国出国前後あたりからトラッキング更新されないって 今回初めて知ってしまった。 まっ、ほぼ1週間で届いたのでラッキー...
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今日はAOMWAYの5.8G用アンテナが届いて、5個目の1104モーターが断線した

今日は、注文していたAOMWAYの5.8GHzアンテナが到着した。 これでFPVの受信画像のノイズが減るはず!!プラス赤色が届いてうれしくてテスト飛行。 バッテリーを充電して出かけようとしたら外は強風で飛ばせそうにない。 でも、樹木に囲まれ...
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初めての屋外FPVゴーグル飛行練習。墜落ばかりでプロペラで流血も・・・

今日は、朝から わんこを洗って、自動車の12ヶ月点検に行って、カミさんと買い出しに行って やっと時間が空いたのでいつもの場所でFPVゴーグルでの飛行練習をした。 FPVゴーグルは先日ヤフオクで落札したFAT SHARK PREDATOR V...
Hobby

3S 500mAh 65-130C HVタイプのバッテリーでマイクロクワッドを飛ばしてみた

今まで使っていたLipoバッテリーCompact Zippy 3S 850mAH 25C35Cの重量の関係で GPSアシスト機能搭載の機体重量200g未満のマイクロクワッドの重量維持が厳しい。 理由は先日の記事で書いたとおりバッテリーの重量...
Hobby

機体重量200g未満のドローンのLipoバッテリーを850mAhから500mAhのものに変えようかと・・・

以前の記事で機体重量200g未満のドローンに搭載していたLipoバッテリー Compact Zippy 3S 850mAh 25C35Cの重量と体積が大きくなって機体重量を3gも増加 させるというショッキングな状況になってガックリ中。 とは...
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ショック!!LipoバッテリーCompactZippyが仕様変更して重くなっていた。

機体重量200g未満でGPSアシスト飛行が出来るドローンで使っている LipoバッテリーCompact Zippy 25C35Cがパンパンに膨らんできて飛行時間が短く なってきたので追加で2個購入した。 このLipoバッテリーは重量が67〜...
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フレームから自作予定の2機目のマイクロクワッドの部品で悩む。

フレームから自作して2機目のマイクロクワッド作成を計画している事は先日の記事で書いた。 フレームの設計は追加で注文したカーボンファイバーロッドの到着まで停止中だが・・・ あ、ロッドといってもV120のテイルロッドの交換用パーツだけどね。 普...
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RUNCAM HD2が届いた。軽いけど重いなぁ。

200g未満のマイクロクワッドにぶら下げてHD画質の動画を撮りたいなと思い 注文していたRUNCAM HD2 が届いた。 FPV用途にも使われている小さなビデオカメラなんだけど評判もよく気になっていた。 なので、SJ4000WiFiと異なり...
Hobby

機体重量200g未満のクワッドに取り外し可能なHDカメラを付けたい。

機体重量200g未満のクワッドコプター。 法律上はバッテリーを含めて飛行するための部品全てで200g未満がおもちゃ扱い。 でも、実際はFPVのためのTXやFPVカメラやアンテナが取り付けてある状態が 自分にとっては飛行するための状態。 また...
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LibrePilotGCSとRevolution miniでのケーブル接続の整理

なんか、小さな機体にケーブルを這いまわしているので混乱しないように整理。 やっぱ、外部電子コンパスとアナログRSSIの関係で複雑な配線になってしまってる。 ただ、今のところ他に手がないんだよね。 まず、僕の場合の前提条件として ・受信器はP...
Hobby

CC3D MINI OP OSDまたはminimOSD(アナログRSSI+BATT設定)でコールサイン対応ファームウェア。

Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDのファームウェアを自分用に いろいろいじっていたが、ほぼ落ち着いたので一旦修正を完了する。 まぁ、LibrePilotがバージョンアップするとまた変更しなきゃいけな...
Hobby

Windows10でのDJI Assistantツールの動作。確認だけしてみた。

DJI F450 クワッドコプターに載せているフライトコントローラーDJI NAZA-M V2の 設定ツールDJI AssistantツールがWindows10で動作しない方が多いらしくて 検索キーワードでこのブログに来られる方がいる。 た...
3DCG

気を抜いていたら機体重量が198.2gになっていた。再度ダイエット・・・

機体重量200グラムのクワッドコプター。 バッテリーの個体差での重量差などを考えると3gぐらいのマージン確保が必要。 なので197gを上限としていたんだけど、RSSI信号追加や3Dプリンターノズル穴径を 変えたことで198.2gまで太ってし...
Hobby

Windows10タブレットでRevo miniに接続した外部コンパスのキャリブレーションができない件の回避策

先日の記事のようにCC3D Revolution mini(Revolutionのクローン品)に接続した GPS受信器BN-880を外部電子コンパスとして使ってるんだけど突如キャリブレーションが 出来ない状態になってしまった。 そこで、いろ...
Hobby

一旦、機体重量200g未満のドローンを飛ばすの止めて考えないと・・・

機体重量200g未満のクワッドを作ってテスト飛行中だったけど 最新版のLibrePilotの仕様なのかクローン品のCC3D Revolution miniの仕様なのかわからないが Windows10タブレットで外部電子コンパスのキャリブレー...
Hobby

Lipoバッテリー充電器の買い換え。いや買い足しかな?

DJI F450を組み立てるときに購入したコピー品のiMAX B6ACを充電中は不安に思いながら 常に目を離さないように心がけていた。 最近はHitec AURORA9のニッケル水素バッテリーの充電もしてるんだけどバッテリーが 熱くなって更...
Hobby

突然、LibrePilotで外部電子コンパスのキャリブレーションが出来なくなった。

先日、LibrePilotのファームウェアをアップデートしたら外部電子コンパスの キャリブレーションが効かなくなり設定値を書き出し、そのあとに消去して再度書き出した 設定値を読み込むことで復旧したって書いた。 その後、再度ファームウェアのア...
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CC3D MINI OP OSDでアナログRSSI表示できた。(方法忘れないようにメモ)

先日からCC3D Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDにPMW方式RSSI信号を 入力して表示させる努力をしていたがやっとできた。 まず、勘違いしていたのは僕のCC3D MINI OP OSDは素のm...
Hobby

CC3D revoでGPSアシスト飛行が出来る機体重量200g未満のドローンを作る際の注意点のまとめ。

2台目の自作クワッドがGPSアシスト飛行可能な機体重量200g未満のクワッド。 そんな、ほぼ自作ドローン初心者に近い僕が作ってみて思った注意点をまとめる。 今後も色々注意点がでると思うので追記するかも。 なので、この記事は250や450サイ...
Hobby

CC3D Mini OP OSD(minimOSD)でコールサイン表示させるためにやったこと

以前の記事で、minimOSDでコールサインだけ表示させiOSD miniでコールサインを 重ねて表示させる方法でDJIのNAZA M V2でコールサイン表示してFPV飛行できるように やったことがある。 今は、飛行制限地域の関係で機体重量...
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Lipoバッテリー 3S 11.1V 850mAhを予備用に購入

機体重量200g未満のクワッドコプターにはCompact Zippy 3S 11.1V 850mAh 25C-35Cを のせているんだけど旧型なので入手が難しくなってきた。 軽くて安価なCompact Zippy 3S 11.1V 850m...
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CC3D Mini OP OSDのファームを開発中最新版のLibrePilotGCSにあわせてアップデート

CC3D Mini OP OSDのファームウェアってCC3Dの種類(うちはCC3D Revolution mini)と CC3Dのファームバージョン(LibrePilotのバージョン)にあわせて書き換える必要が あるんだけどちょいとメンドイ...
Hobby

機体重量200g未満のドローンでやっとGPSアシスト飛行ができた

延々と、モータ回転時に発生するノイズの電子コンパスへの影響を低減する対策を色々と やってきたけど、なんとか外部電子コンパスでほぼ問題ないレベルまで改善できた。 なぜ、電子コンパスへのノイズ対策をしていたかというと LibrePilot(Op...
Hobby

1104モーターが壊れたので交換。小さいモーターは壊れやすいのかな?

今日は、外部コンパスのノイズ低減効果を確認するために自宅2階でホバリングでも しようかと階段を上がり2階でバッテリーつないでパソコンで状態監視をしていて 気がついた。 今日から自宅外壁塗装のために足場が組まれていて鉄パイプに自宅が囲まれてい...
Hobby

受信機の貧粗なアンテナ線がもげてしまったので半田付けしなおし

OSD画面にLINKエラー表示がされてモータ起動ができない状態になりビックリ!! 受信機のバインドのやり直しや結線の確認をしたが特に問題無し。 受信機をよーくみると貧粗なアンテナ線が思いっきりお辞儀をしていたのでグリグリすると アンテナ線が...
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GPS/FPV機能搭載の機体重量200g未満のドローン用のバッテリー

GPSとFPV機能付きの機体重量200g未満のクワッドコプターのバッテリーの件。 本来は、3S Lipo の500mAh程度のモノにしておけば機体重量は余裕で200g未満なんだけど 短時間の飛行しかできないので850mAhのバッテリーを使っ...
Hobby

LibrePilotって電子コンパスの情報で機体姿勢を補正しているのか・・・

ここのところ、LibrePilotGCSの開発中最新版をいれて色々と理解できない挙動が 発生していて調べているんだけど、 GPSアシストモードをフライトモードのどれかに設定すると電子コンパスの出力を 機体姿勢情報の補正につかう動きをするみた...
Hobby

CC3D Revo miniとBN-880でテスト飛行したが・・・・重量アップしたことを忘れていた。

先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続し、BN-880内蔵の電子コンパスを AUX MAGとして使用する設定にして正常動作する事を確認していた。 また、CC3D Mini OP OSDでのOSD表示でGPS衛星...
Hobby

CC3D Min OP OSDのファームがCC3D Revo用に一部変更されている。

CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使おうと開発中最新版のLibrePilotGCSをコンパイル してフライトコントローラのファームも更新した。...
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CC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その2

さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使っちゃおう!!という理由だけど LibrePilotの開発中の最新版をBuildすることにした。 ま...