ここ1ヶ月ぐらい、ずっとWindows版のLibrePilot開発中最新版がmakeできず
最新版を使う事が出来なかった。
先日、やっとWindows版不具合対応の為のソース修正が入ったので早速Buildしてみた。
あ、その前にMsys2のアップデートも忘れずにやっておかないとmake心配する。
なんか、開発環境が頻繁にアップデートするので時々チェックしないと原因がわからず
はまってしまい悩むので注意が必要。
っで、Windows版をmakeした結果問題なく完了。
早速、LibrePilotGCSを起動してU199マイクロクワッドを接続すると・・・
ファームウェアの互換が無いよ！！って警告。
なので、ファームウェアをアップデートしたんだけど
その結果、設定が半分ぐらいクリアされてしまった。
おかげで、いろいろと設定をやり直す事になりメンドーだった。
続いてMac版のLibrePilotGCSをmakeしたんだけど、「makeがないよ！！」ってエラーで
buildが途中で終わってしまう。
たぶん、qt5.6.1を入れないとダメっぽいのでSDKツールを全て再インストールした。
再度makeすると問題なく完了。
うちのMacProのコア全てを使って全速でmakeしたのでファンも前回で排気も熱かった。
とりあえず、最新版のLibrePilotGCSとファームウェアになったのでテストしないとね。
でも、TINY WHOOPでも遊びたいなぁ。
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