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機体重量200g未満のドローンの電子コンパスのノイズ低減対策やってみた

昨日の記事のように機体が小さく電磁ノイズ発生源からの影響を大きく受けるために 電子コンパスに大きなノイズがのり機体姿勢を誤判断する件なんだけど 一般的なノイズ低減対策をやってみた。 対策1 CC3D Revolution miniの取り付け...
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機体重量200g未満でGPSとFPV機能搭載ドローンの構成部品整理

去年の終わり頃から機体重量200g未満のクワッドコプターの組み立てとテスト飛行を やっていて、まだ完全完成とまではいっていない。 でも、構成部品は現状が最終構成となると思われるので整理しようっと!! まず、手始めに購入した部品は以下のものだ...
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LibrePilot GCSの開発中最新バージョンのWindowsの64bit版には注意しましょう。

安価なNeo M8N互換のBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880に 内蔵している電子コンパスをAUX MAGとして使うために開発中最新バージョンの LibrePilot GCSをBuildして使っている。...
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CC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その1

一難去ってまた一難。 ということわざがを使いたくなる今日この頃です。 200g未満のクワッドコプターでGPS感度を上げるためにGPS受信機をBN-880に 載せ替えてGPS衛星捕捉時間は劇的に早くなった。 次は、電子コンパスが大きな課題だ。...
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受信機軽量化の結果、ドローンの機体重量を197.9gから191.4gに減量成功。

1個前の記事で書いたように200g未満のクワッドの減量のために受信機を HITEC MINIMA 6TからHITEC MINIMA互換5CHパークフライト用小型受信機に 載せ替えを検討していた。 昨晩までにHITEC AURORA 9とのバ...
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FCをCC3D Revolution miniに交換し、200g以下のドローン組み立て完了。

先日届いたCC3D Revolution miniを先日の記事で書いた部品で取り付けて設定した。 GPSも問題無く認識し設定もできてOP GPSが無駄にならなくて済んだ。 ただ、eBayで購入した約1200円のCC3D Mini OP OS...
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CC3D Revolution miniが届いた。ムッチャ小さいけど中継コネクタがデカイ。

今日、Banggoodで注文していたCC3D Revolution miniが届いた。 一緒に注文していたプロペラ20セットとFPV用カメラも届いたので組み立てなおさないと。 って事で、今日は開梱とCC3D Revolution miniの...
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機体重量200g未満のドローン組み立て。ちょいと苦戦!!

先日の記事のように機体重量200g以下のクワッドを組み立てるための部品はほぼ 集まっていて、組み立ては約半分完了しESCキャリブレーションとモータ回転確認 までは完了した。 ただ、自分自身の確認不足が2点あって苦戦中。 まずは、確認不足だっ...
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Mac版OpenPilot GCSでCC3Dとリンクできない。しかたないのでWindows10でリンクした。

先日の記事のように、Banggoodで注文していた200g以下のクワッドを作るための部品が ほぼ9割方そろったので簡単な事から作業を開始することにした。 まずは検品作業で注文したものが注文した数納品されたかの確認だけどXT60ケーブルが 2...
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注文した200g未満のドローン作るための部品、やっとシンガポールを出発するっポイ!

200g以下の機体重量のクワッドを作るための部品類をBanggoodに注文した。 いつもは、eBayでラジコン部品は購入しているんだけど、 今回必要な部品を調べるとBanggoodのほうが安価だったのでこっちで注文した。 どっちにしても、到...
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機体重量200g未満のクワッドコプター自作の検討中。けっこう費用がかかるなぁ。

ドローン規制で、クワッドコプターDJI F450をFPVではなく目視飛行でしか飛ばせなくなった。 もちろん人口密集地域以外の場所でしか飛ばせない。 そこで、人口密集地域でも(当然、人がいない安全な場所限定だけど)制限なく飛ばせる 機体重量2...
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DJI NAZA M V2 アシスタントソフトV2.4について追加情報があった。

DJI NAZA M V2のアシスタントソフトV2.4についてDJIフォーラムに不具合内容の 投稿があった。 うちの環境はMacなので気がつかなかったんだけどWindows版ではFlight Limitタブが 表示されないらしい。 アメリカ...