ESC

Hobby

まいった。Revolution miniは壊れるしAURORA9は原因不明で起動しなくなった。

先日の、Runcam Eagle 800TVL Global WDR 4:3をZMR150に載せたのでテスト飛行の 最後の方で1番モーターの挙動が一瞬おかしくなったんだけど元に戻ったので 気にしていなかった。 自宅で色々テストしていると1番...
DIY

RUNCAM Eagleを載せるためにU199マイクロクワッド1.5号機の減量。

FPVカメラRuncam Eagle 800TVL Global WDR 4:3が・・・物理的に2号機用フレームの Bonzai130に搭載できないため、1.5号機のZMR150フレームに搭載検討。 高さ方向も幅方向も問題なくFPVカメラR...
Hobby

2機目のU199マイクロクワッド用ESCとFPVカメラが届いた。

風邪ひいてボロボロな体調なんだけど2機目のU199マイクロクワッド用に購入した LittleBee 20A ESCとFPVカメラRuncam Eagle 800TVL Global WDR 4:3が届いた。 体調不良で搭載作業はできないけど...
3Dプリンター

2機目用のU199マイクロクワッドの部品が届きはじめた。

2機目用のU199マイクロクワッドの部品を集めている途中で1機目のフレームに クラックが入り、急遽2機目用部品を1.5機目用に振り向けたため2機目用部品がまったく ない状態だったので再度部品を集め中。 ただ、貧乏サラリーマンでお小遣い生活の...
Hobby

1.5機目のU199クワッド、なんとか組み立て完了。室内ホバリング問題無し。

先日の記事のように1機目のモーター1個が突然回らなくなり、フレームも痛んでいたので 2機目用に準備していた部品を流用して1.5機目として組み立てている。 いろいろと問題が発生したがなんとか総重量200g未満におさせて完成する事が出来た。 た...
Hobby

U199クワッドの1機目から部品をはずし1.5機目として組み立て開始。

先日の記事のように2機目用の少しずつ集めていた部品を使って1機目の機体を復活 させる事にしたので昨日から組み立てを開始した。 思っていたとおりフレームを頑丈にしたので重くてGPSアシスト機能は諦めないと ダメなようだ。 GPSアシストと気圧...
Hobby

1機目のU199クワッドの修理できないので2機目用部品で1.5機目として組み立てよう。

先日の記事のように、手持ちの交換用部品がなくフレームもクラックが入ってる 1機目のU199クワッドの修理なんだけど・・・ 今日届いた2機目用のフレームとESCを使って1.5機目として組み立てる予定。 フレームは1機目でM2ネジの破断やフレー...
Hobby

不良品のESCをつかんでしまった・・・修理できない。

昨日、RateモードでのFPVゴーグル着用飛行練習をしていてバッテリー交換後 再離陸時に、思いっきり雑草の草刈りをやってしまった。 その後、右後方1104ブラシレスモータがピクリとも動かなくなり練習を終了した。 (Rateモード:Libre...
Hobby

ESCが故障してモーターがガクガクしか回転しなくなったので交換。

パソコンでのFPV飛行練習もやらなきゃいけないけど、アクロモードじゃなくて水平と高度を 維持するモードでの実機でのFPVゴーグル装着でFPV飛行練習も必要。 なので、バッテリーを充電し室内ホバリングで機体状態を確認していたら墜落して その後...
Hobby

壊れたESCと断線したモーターを交換したのでFPVゴーグルでの飛行練習再開

先日の記事のように、断線した1104ブラシレスモータの交換とモータ断線が原因で 故障したと思われるESCの交換が完了したのでテスト飛行をかねてFPVゴーグルをつけての 飛行練習を再開した。 午前中に、練習しておこうって思いGPS衛星捕捉をま...
Hobby

結局、壊れていたのはESCで1104モータじゃなかった。Blade150復活!!

先日の記事で6個目の1104ブラシレスモータが回らないって書いた。 昨晩は、ESCのモータ駆動電圧波形を確認し自分的にはESCには問題がないと判断して 今朝、TAROTの1104ブラシレスモータを半田付けした。 その結果・・・・回らない。 ...
Hobby

修理交換用に注文していた1104モーターとESCが届いた。

先日の記事のように右後方の1104ブラシレスモータが断線し墜落した後モーターを交換しても 正常にモーターが回転せず発熱する件なんだけど、 たぶん原因はESCと思っている。 ただ、交換用モーターも在庫無くなったので1104ブラシレスモータとE...
Hobby

いろいろあって、2機目のマイクロクワッド用の部品を集められない。

毎月のお小遣いの中でやりくりしてマイクロクワッドの部品を集めて組み立てて飛ばして 遊んでいるサラリーマンな自分。 でも、先日の記事のように予期せぬ出費が発生しお小遣いのやりくりが緊急事態になった。 そのため、2機目のマイクロクワッド用の部品...
Hobby

結局、6個目の1104ブラシレスモーターもダメだった

先日の記事のように5個目の1104ブラシレスモータが断線したので交換作業をした。 交換後、最低回転周波数の設定は問題なかったが速度を上げたり下げたりしていると カクカク動くだけで回転しない時があることがわかった。 そして、ムッチャ1104ブ...
Hobby

今日はAOMWAYの5.8G用アンテナが届いて、5個目の1104モーターが断線した

今日は、注文していたAOMWAYの5.8GHzアンテナが到着した。 これでFPVの受信画像のノイズが減るはず!!プラス赤色が届いてうれしくてテスト飛行。 バッテリーを充電して出かけようとしたら外は強風で飛ばせそうにない。 でも、樹木に囲まれ...
3Dプリンター

フレームから自作予定のマイクロクワッドの補強につかうカーボンロッドが届いた

2機目の機体重量200g未満のクワッドはフレームを3Dプリンターで自作する予定。 そのために、以前の記事のように原理試作をしてみた結果・・・ 機体の機首からお尻方向の剛性不足がわかりカーボンロッドで補強することにした。 ただ、僕が欲しいカー...
Hobby

フレームから自作予定の2機目のマイクロクワッドの部品で悩む。

フレームから自作して2機目のマイクロクワッド作成を計画している事は先日の記事で書いた。 フレームの設計は追加で注文したカーボンファイバーロッドの到着まで停止中だが・・・ あ、ロッドといってもV120のテイルロッドの交換用パーツだけどね。 普...
Hobby

空が開けた場所でGPSアシスト+AltitudeVarioモードでホバリング

昨日は、林の中でテキトーに飛ばしてのんびりFlightを楽しんだ。 ではってことで、今日は空が開けたエリア(まわりは樹木でGPS補足弱い場所)で またまた、テキトーにのんびりFlightしてみた。 っで、最近気がついたんだけど 電子コンパス...
Hobby

マイクロクワッドが突然ストン!!って墜落した原因がわかった。

先日の記事でGPSアシスト飛行で機体重量200g未満のマイクロクワッドが 突然、右前方向に墜落するって書いた。 その原因を調べるために、右前側モータとESCを調べてみた。 まず、1104ブラシレスモータのいつも断線する部分を確認した。 グル...
Hobby

GPSアシスト飛行で、たまーにストン!!って墜落する。

今日、風も少し弱くなったのでいつもの場所でテスト飛行をして遊んだ。 だんだん葉っぱが樹木に生い茂りGPSアシスト飛行では不安定な状態だったが 飛行そのものは問題なかった。 しかし、一瞬モーターが止まるような挙動をたまーにするのに気がついた。...
Hobby

4個目の1104ブラシレスモータの断線。ホント・・・困ったものです。

先日の記事のようにESC故障とは気付かず1104ブラシレスモータを交換したので 問題ない1104ブラシレスモータが開封状態で余っていた。 それを、断線した右前側1104ブラシレスモータと交換して取り付けて 今朝テスト飛行をした。 問題なく離...
Hobby

はぁ・・・・、また1104ブラシレスモーターが断線した。3個目だよ。

既に2個断線した1104ブラシレスモータがまた断線してしまった。 ESCも疑ったんだけど、モーターを確認してみるとニクロム線が1本切れていた。 切れやすいのはわかってたからグルーガンで固定していた。 でもね、このモーターだけ固定があまかった...
Hobby

LibrePilotGCS開発中版r594でGPSアシスト+Altitude Varioモードでテスト飛行。

先日のFlyaway発生での強制墜落で壊れたフライトコントローラCC3D Revolution miniの ケースを3DプリンターBONSAI LAB BS01+で造形して交換したあとに 1104ブラシレスモーターのESCEachine X...
Hobby

LibrePilotGCSとRevolution miniでのケーブル接続の整理

なんか、小さな機体にケーブルを這いまわしているので混乱しないように整理。 やっぱ、外部電子コンパスとアナログRSSIの関係で複雑な配線になってしまってる。 ただ、今のところ他に手がないんだよね。 まず、僕の場合の前提条件として ・受信器はP...
Hobby

機体重量200g未満のドローン。突然飛行が安定しなくなった原因はESC故障のようだ。

先日から機体重量200g未満のクワッドのGPSアシスト飛行もマニュアル飛行も突然 安定しなくなり原因調査をしているんだけどESC故障が原因のようだ。 数週間前から左後方のモータの調子が悪いって記事にも書いていたんだけど モータが壊れたのでは...
Hobby

1104ブラシレスモータがまた壊れた。前回同様に断線してしまった。

機体重量200g未満のクワッドの軽量対策の要である1104ブラシレスモーターがまた壊れた。 前回同様にモータ内部のコイル出口で部分でプッツン!! グニャグニャ動かないように固定しておかないと屈曲の繰り返しで断線するみたい。 これがまた、いき...
Hobby

機体重量200g未満のドローンでやっとGPSアシスト飛行ができた

延々と、モータ回転時に発生するノイズの電子コンパスへの影響を低減する対策を色々と やってきたけど、なんとか外部電子コンパスでほぼ問題ないレベルまで改善できた。 なぜ、電子コンパスへのノイズ対策をしていたかというと LibrePilot(Op...
Hobby

機体重量200g未満のドローン、いろいろマージンがなくなったので更に減量。

機体重量200g未満のクワッドコプターの電子コンパスへノイズがのるので いろいろ対策をしていたら重量マージンが少なくなりすぎてただいま198gになっちゃった。 なので、追加の減量をすることにした。 先日購入したハンダごてHAKKO FX-6...
Hobby

1104モーターが壊れたので交換。小さいモーターは壊れやすいのかな?

今日は、外部コンパスのノイズ低減効果を確認するために自宅2階でホバリングでも しようかと階段を上がり2階でバッテリーつないでパソコンで状態監視をしていて 気がついた。 今日から自宅外壁塗装のために足場が組まれていて鉄パイプに自宅が囲まれてい...
Hobby

機体重量200g未満のドローンの電子コンパスへの追加のノイズ対策

昨日は、高電流が流れるケーブルをねじねじして機体重量200g未満のクワッドコプターの 電子コンパスのノイズ低減を計った。 今日は、気になっていた宙ぶらりんのESCのGNDケーブルをちゃんとGNDに接続してみた。 機体が小さいために、高電流が...