一旦、機体重量200g未満のドローンを飛ばすの止めて考えないと・・・
機体重量200g未満のクワッドを作ってテスト飛行中だったけど 最新版のLibrePilotの仕様なのかクローン品のCC3D Revolution miniの仕様なのかわからないが Windows10タブレットで外部電子コ...
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Hobby1104ブラシレスモータの3020プロペラってBanggoodで買っても日本で買ってもお値段ほぼ一緒だ！
予想以上に3020プロペラの消費が激しく在庫が残り２袋になってしまった。 いつものようにBanggoodで購入しようと思ったのだが、以前から気になっていた 日本のオンラインショップでお値段確認した。 そもそも、3020プ...
HobbyLipoバッテリー充電器の買い換え。いや買い足しかな？
DJI F450を組み立てるときに購入したコピー品のiMAX B6ACを充電中は不安に思いながら 常に目を離さないように心がけていた。 最近はHitec AURORA9のニッケル水素バッテリーの充電もしてるんだけどバッテ...
Hobby突然、LibrePilotで外部電子コンパスのキャリブレーションが出来なくなった。
先日、LibrePilotのファームウェアをアップデートしたら外部電子コンパスの キャリブレーションが効かなくなり設定値を書き出し、そのあとに消去して再度書き出した 設定値を読み込むことで復旧したって書いた。 その後、再...
HobbyPWM方式RSSIをアナログ方式RSSIに変換する方法の復習。
分圧回路とフィルター回路を使い受信器から出力されているPWM方式のRSSI信号を アナログRSSI信号に変換してCC3D MINI OP OSDに入力しCC3D Revolution miniの テレメトリー情報としてO...
3DCGGPS受信機保持部材の材料をHIPSに変更した。ABSより気持ち軽量化できる。
うちのBONSAI LAB BS01+でマイクロクワッドのGPS受信機保持部材を造形している。 今使っているのはABS樹脂製なんだけど、先日の記事のように ハイインパクトPS樹脂フィラメントを購入したので同じものを造形し...
HobbyCC3D MINI OP OSDでアナログRSSI表示できた。（方法忘れないようにメモ）
先日からCC3D Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDにPMW方式RSSI信号を 入力して表示させる努力をしていたがやっとできた。 まず、勘違いしていたのは僕のCC3D MINI ...
HobbyPWM方式RSSI出力のアナログ電圧変換の続き
機体重量200g未満のクワッドで使っている受信機はフルレンジじゃないパークフライト用。 機体重量低減のためにフルレンジ仕様の受信機は積めなかった。 そのため、電波状況が心配なのでCC3D MINI OP OSDにRSSI...
Hobby1104ブラシレスモータがまた壊れた。前回同様に断線してしまった。
機体重量200g未満のクワッドの軽量対策の要である1104ブラシレスモーターがまた壊れた。 前回同様にモータ内部のコイル出口で部分でプッツン！！ グニャグニャ動かないように固定しておかないと屈曲の繰り返しで断線するみたい...
HobbyLibrePilotGCSで最新ファームじゃないと設定値の互換ないよ！って言われたら設定値消去したほうがいいみたい。
今朝、2016.3.12版の開発中最新版のLibrePilotGCSをBuildした。 クワッドをつなげると「最新ファームじゃないと設定値の互換性がないっすよ！」って ワーニング表示されたのでファームのアップグレードをし...
HobbyCC3D MINI OP OSDでアナログRSSIを処理させる作業開始
CC3D Revolution miniでRSSIを処理する設定でCC3D MINI OP OSDのソースコードの defineの設定をして運用していたんだけど、ずーっと100％表示。 どうも、この設定はFCと受信機間の...
Hobby注文していたケーブル２種が届いた。自分で圧着できればコネクタとピンを買うんだけど・・・
先日の記事で書いたように 小さなクワッドコプターを墜落させてしまってGPS受信機BN-880のケーブルを コネクタピン根元から切断させてしまい基板に直接半田付けしている。 その交換用のコネクタ付きケーブルが届いた。 次回...
HobbyCC3D revoでGPSアシスト飛行が出来る機体重量200g未満のドローンを作る際の注意点のまとめ。
２台目の自作クワッドがGPSアシスト飛行可能な機体重量200g未満のクワッド。 そんな、ほぼ自作ドローン初心者に近い僕が作ってみて思った注意点をまとめる。 今後も色々注意点がでると思うので追記するかも。 なので、この記事...
HobbyCC3D Mini OP OSD（minimOSD）でコールサイン表示させるためにやったこと
以前の記事で、minimOSDでコールサインだけ表示させiOSD miniでコールサインを 重ねて表示させる方法でDJIのNAZA M V2でコールサイン表示してFPV飛行できるように やったことがある。 今は、飛行制限...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト+Altitude Varioでやっと飛べた。
毎週末ごとに、機体重量200g未満のクワッドコプターでテスト飛行しているが 先週末に失敗したGPSアシスト+Altitude Vario（気圧計での高度維持）飛行が成功した。 先週末時点で失敗した原因はスロットルカーブだ...
Hobby最新のLibrePilotで外部コンパス状態表示やFailesafeモード設定などが追加された
機体重量200g未満のクワッドコプターで色々試行錯誤中だけどフライトコントローラの CC3D（うちはCC3D Revolution mini）の色々設定などをするアプリLibrePilotGCSが 次期バージョン16.0...
HobbyLipoバッテリー 3S 11.1V 850mAhを予備用に購入
機体重量200g未満のクワッドコプターにはCompact Zippy 3S 11.1V 850mAh 25C-35Cを のせているんだけど旧型なので入手が難しくなってきた。 軽くて安価なCompact Zippy 3S ...
HobbyCC3D Mini OP OSDのファームを開発中最新版のLibrePilotGCSにあわせてアップデート
CC3D Mini OP OSDのファームウェアってCC3Dの種類（うちはCC3D Revolution mini）と CC3Dのファームバージョン（LibrePilotのバージョン）にあわせて書き換える必要が あるんだ...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト+Altitude Varioテスト失敗。
昨日、強風の中機体重量200g未満のクワッドコプターでGPSアシストモードのテストをした。 でも、風で流れているのかGPSアシストの性能なのかよく分からなかったので今日もテスト。 なんだけど・・・今日もそこそこ風が吹いて...
3DCG３DプリンターでGPS受信機（アンテナ）保持部材タイプ６造形。
機体重量200g未満のクワッドコプターのGPSアシスト受信機（アンテナ）の取り付け位置が ノイズ対策のために徐々に上に上がっていきついに第六番目の形状が出来た。 ただし、機体重量制限があるので頑丈な形状には出来ずそこそこ...
Hobby機体重量200g未満のドローンでやっとGPSアシスト飛行ができた
延々と、モータ回転時に発生するノイズの電子コンパスへの影響を低減する対策を色々と やってきたけど、なんとか外部電子コンパスでほぼ問題ないレベルまで改善できた。 なぜ、電子コンパスへのノイズ対策をしていたかというと Lib...
Hobby機体重量200g未満のドローン、いろいろマージンがなくなったので更に減量。
機体重量200g未満のクワッドコプターの電子コンパスへノイズがのるので いろいろ対策をしていたら重量マージンが少なくなりすぎてただいま198gになっちゃった。 なので、追加の減量をすることにした。 先日購入したハンダごて...
DIY二十数年ぶりにハンダごての買い替え。やっぱ、温度調整機能っていい！！
ハンダごて。 確か最初にハンダごてを購入したのは中学生のころ。 持つ部分が木製で今では見かけない持っていて大事にしたいなぁって感じのモノ。 その後、ハンダごてを２本買い足した。 木製の枝のハンダごてはあまりにも熱すぎて使...
Hobby1104モーターが壊れたので交換。小さいモーターは壊れやすいのかな？
今日は、外部コンパスのノイズ低減効果を確認するために自宅２階でホバリングでも しようかと階段を上がり２階でバッテリーつないでパソコンで状態監視をしていて 気がついた。 今日から自宅外壁塗装のために足場が組まれていて鉄パイ...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスへの追加のノイズ対策
昨日は、高電流が流れるケーブルをねじねじして機体重量200g未満のクワッドコプターの 電子コンパスのノイズ低減を計った。 今日は、気になっていた宙ぶらりんのESCのGNDケーブルをちゃんとGNDに接続してみた。 機体が小...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスのノイズ低減対策やってみた
昨日の記事のように機体が小さく電磁ノイズ発生源からの影響を大きく受けるために 電子コンパスに大きなノイズがのり機体姿勢を誤判断する件なんだけど 一般的なノイズ低減対策をやってみた。 対策１ CC3D Revolution...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト機能を使うのはかなり厳しそう
ここ数ヶ月、機体重量200gのクワッドコプターを組み立て飛行テストをしているが ・マニュアルモードでの飛行問題無し。 ・マニュアルモード+気圧計での高度維持飛行問題無し。 ・GPSによる自分の位置把握してのマニュアル飛行...
Hobby受信機の貧粗なアンテナ線がもげてしまったので半田付けしなおし
OSD画面にLINKエラー表示がされてモータ起動ができない状態になりビックリ！！ 受信機のバインドのやり直しや結線の確認をしたが特に問題無し。 受信機をよーくみると貧粗なアンテナ線が思いっきりお辞儀をしていたのでグリグリ...
HobbyGPS/FPV機能搭載の機体重量200g未満のドローン用のバッテリー
GPSとFPV機能付きの機体重量200g未満のクワッドコプターのバッテリーの件。 本来は、3S Lipo の500mAh程度のモノにしておけば機体重量は余裕で200g未満なんだけど 短時間の飛行しかできないので850mA...
Hobby機体重量200g未満でGPSとFPV機能搭載ドローンの構成部品整理
去年の終わり頃から機体重量200g未満のクワッドコプターの組み立てとテスト飛行を やっていて、まだ完全完成とまではいっていない。 でも、構成部品は現状が最終構成となると思われるので整理しようっと！！ まず、手始めに購入し...
