昨日の記事のように機体が小さく電磁ノイズ発生源からの影響を大きく受けるために
電子コンパスに大きなノイズがのり機体姿勢を誤判断する件なんだけど
一般的なノイズ低減対策をやってみた。
対策１
CC3D Revolution miniの取り付け部材裏側に貼り付けている銅テープとGNDを接続。
これ自体の効果はモータを回転させて電子コンパスのノイズを確認しても気持ち
小さくなったかなぁって感じで見た目には効果はあるが小さいようだ。
対策２
高周波+高電流が流れるケーブルの+とGNDをねじねじして放射するノイズ緩和。
一旦、CC3D Revolution miniを外して下側を這わしているケーブルの半田をはがし
ケーブルをねじねじしてみた。
ただESCへとつながるケーブルはGNDと接続していないのでねじねじできていない。
もしかするとちゃんとGND用の黒いケーブルをGNDに接続すればいいのかも。
これの効果はかなりあるようだ。
XおよびY方向のノイズが大きく減少している。
下のグラフが対策前の状態なんでピーク値は小さくなり凹凸も少なくなった。
波形的には大きな効果があるようだ。
そうなってくると、ESCのGND側のケーブルをGNDにつなげるとどうなるのか
気になるなぁ。
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