注文していたケーブル２種が届いた。自分で圧着できればコネクタとピンを買うんだけど・・・
先日の記事で書いたように 小さなクワッドコプターを墜落させてしまってGPS受信機BN-880のケーブルを コネクタピン根元から切断させてしまい基板に直接半田付けしている。 その交換用のコネクタ付きケーブルが届いた。 次回...
Hobbyドローン
Hobby
HobbyCC3D revoでGPSアシスト飛行が出来る機体重量200g未満のドローンを作る際の注意点のまとめ。
２台目の自作クワッドがGPSアシスト飛行可能な機体重量200g未満のクワッド。 そんな、ほぼ自作ドローン初心者に近い僕が作ってみて思った注意点をまとめる。 今後も色々注意点がでると思うので追記するかも。 なので、この記事...
HobbyCC3D Mini OP OSD（minimOSD）でコールサイン表示させるためにやったこと
以前の記事で、minimOSDでコールサインだけ表示させiOSD miniでコールサインを 重ねて表示させる方法でDJIのNAZA M V2でコールサイン表示してFPV飛行できるように やったことがある。 今は、飛行制限...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト+Altitude Varioでやっと飛べた。
毎週末ごとに、機体重量200g未満のクワッドコプターでテスト飛行しているが 先週末に失敗したGPSアシスト+Altitude Vario（気圧計での高度維持）飛行が成功した。 先週末時点で失敗した原因はスロットルカーブだ...
Hobby最新のLibrePilotで外部コンパス状態表示やFailesafeモード設定などが追加された
機体重量200g未満のクワッドコプターで色々試行錯誤中だけどフライトコントローラの CC3D（うちはCC3D Revolution mini）の色々設定などをするアプリLibrePilotGCSが 次期バージョン16.0...
HobbyLipoバッテリー 3S 11.1V 850mAhを予備用に購入
機体重量200g未満のクワッドコプターにはCompact Zippy 3S 11.1V 850mAh 25C-35Cを のせているんだけど旧型なので入手が難しくなってきた。 軽くて安価なCompact Zippy 3S ...
HobbyCC3D Mini OP OSDのファームを開発中最新版のLibrePilotGCSにあわせてアップデート
CC3D Mini OP OSDのファームウェアってCC3Dの種類（うちはCC3D Revolution mini）と CC3Dのファームバージョン（LibrePilotのバージョン）にあわせて書き換える必要が あるんだ...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト+Altitude Varioテスト失敗。
昨日、強風の中機体重量200g未満のクワッドコプターでGPSアシストモードのテストをした。 でも、風で流れているのかGPSアシストの性能なのかよく分からなかったので今日もテスト。 なんだけど・・・今日もそこそこ風が吹いて...
3DCG３DプリンターでGPS受信機（アンテナ）保持部材タイプ６造形。
機体重量200g未満のクワッドコプターのGPSアシスト受信機（アンテナ）の取り付け位置が ノイズ対策のために徐々に上に上がっていきついに第六番目の形状が出来た。 ただし、機体重量制限があるので頑丈な形状には出来ずそこそこ...
Hobby機体重量200g未満のドローンでやっとGPSアシスト飛行ができた
延々と、モータ回転時に発生するノイズの電子コンパスへの影響を低減する対策を色々と やってきたけど、なんとか外部電子コンパスでほぼ問題ないレベルまで改善できた。 なぜ、電子コンパスへのノイズ対策をしていたかというと Lib...
Hobby機体重量200g未満のドローン、いろいろマージンがなくなったので更に減量。
機体重量200g未満のクワッドコプターの電子コンパスへノイズがのるので いろいろ対策をしていたら重量マージンが少なくなりすぎてただいま198gになっちゃった。 なので、追加の減量をすることにした。 先日購入したハンダごて...
Hobby1104モーターが壊れたので交換。小さいモーターは壊れやすいのかな？
今日は、外部コンパスのノイズ低減効果を確認するために自宅２階でホバリングでも しようかと階段を上がり２階でバッテリーつないでパソコンで状態監視をしていて 気がついた。 今日から自宅外壁塗装のために足場が組まれていて鉄パイ...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスへの追加のノイズ対策
昨日は、高電流が流れるケーブルをねじねじして機体重量200g未満のクワッドコプターの 電子コンパスのノイズ低減を計った。 今日は、気になっていた宙ぶらりんのESCのGNDケーブルをちゃんとGNDに接続してみた。 機体が小...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスのノイズ低減対策やってみた
昨日の記事のように機体が小さく電磁ノイズ発生源からの影響を大きく受けるために 電子コンパスに大きなノイズがのり機体姿勢を誤判断する件なんだけど 一般的なノイズ低減対策をやってみた。 対策１ CC3D Revolution...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト機能を使うのはかなり厳しそう
ここ数ヶ月、機体重量200gのクワッドコプターを組み立て飛行テストをしているが ・マニュアルモードでの飛行問題無し。 ・マニュアルモード+気圧計での高度維持飛行問題無し。 ・GPSによる自分の位置把握してのマニュアル飛行...
Hobby受信機の貧粗なアンテナ線がもげてしまったので半田付けしなおし
OSD画面にLINKエラー表示がされてモータ起動ができない状態になりビックリ！！ 受信機のバインドのやり直しや結線の確認をしたが特に問題無し。 受信機をよーくみると貧粗なアンテナ線が思いっきりお辞儀をしていたのでグリグリ...
HobbyGPS/FPV機能搭載の機体重量200g未満のドローン用のバッテリー
GPSとFPV機能付きの機体重量200g未満のクワッドコプターのバッテリーの件。 本来は、3S Lipo の500mAh程度のモノにしておけば機体重量は余裕で200g未満なんだけど 短時間の飛行しかできないので850mA...
Hobby機体重量200g未満でGPSとFPV機能搭載ドローンの構成部品整理
去年の終わり頃から機体重量200g未満のクワッドコプターの組み立てとテスト飛行を やっていて、まだ完全完成とまではいっていない。 でも、構成部品は現状が最終構成となると思われるので整理しようっと！！ まず、手始めに購入し...
HobbyCC3D RevoでDJI方式のGPS受信機の接続も可能になった。
今週は、とある資格の技能講習を受けていてヘロヘロ。 今日は、一日中ムッチャ寒い中屋外で実技講習を受けたので全身が筋肉痛みたい。 金曜日まで実技講習なので帰宅しても気力が無い。 なんだけど、LibrePilotGCSの開発...
HobbyLibrePilotのためにWindows10タブレット導入してしまった・・・
うちのWindowsノートPCは単身赴任前の長期出張時に購入した WindowsXpマシンのASUS AspierONE。 今じゃ操作が遅くて使えないけどLibrePilotGCSは普通に動作しているので使っていた。 で...
HobbyCC3D用JST Mini Micro SH 1.0 4ピンケーブルが届いた
BN-880をCC3D Revolution miniに接続するときに必要な JST Mini Micro SH 1.0 4ピンケーブルの20本セットが届いたので一安心。 これで、半田付け失敗や長さミスった時にも気にせず...
HobbyLibrePilotって電子コンパスの情報で機体姿勢を補正しているのか・・・
ここのところ、LibrePilotGCSの開発中最新版をいれて色々と理解できない挙動が 発生していて調べているんだけど、 GPSアシストモードをフライトモードのどれかに設定すると電子コンパスの出力を 機体姿勢情報の補正に...
3DCGやっぱり、３Dプリンターでの透明ABSの造形は難しい。
機体重量200g未満のクワッドコプターに載せるGPS受信機BN-880を固定する 部品をBONSAI LAB BS01+で造形している。 BN-880の動作状態表示LEDの色が青色なんだけどBONSAI LAB BS01...
HobbyLibrePilot GCSの開発中最新バージョンのWindowsの64bit版には注意しましょう。
安価なNeo M8N互換のBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880に 内蔵している電子コンパスをAUX MAGとして使うために開発中最新バージョンの LibrePilot GCSをBui...
HobbyCC3D Revo miniとBN-880でテスト飛行したが・・・・重量アップしたことを忘れていた。
先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続し、BN-880内蔵の電子コンパスを AUX MAGとして使用する設定にして正常動作する事を確認していた。 また、CC3D Mini OP OSDでのO...
HobbyCC3D Revo miniを開発中最新版ファームアップデート後OSDが一部動作しない件、解決法わかった。
BN-880をCC3D Revolution miniに接続してBN-880内蔵の電子コンパスをつかって 機体重量200g未満のクワッドの動作するとこまではできていたんだけど、 CC3D Mini OP OSDでのOSD...
HobbyGPS受信機BN-880の電子コンパスをCC3D Revo miniに接続するときの設定がやっとわかった。
先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880内蔵の電子コンパスの設定と 使い方がわからず苦しんでいた。 今も苦しんでいるけどBN-880の内蔵電子コンパスのLibrePilotGCS...
HobbyCC3D Min OP OSDのファームがCC3D Revo用に一部変更されている。
CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使おうと開発中最新版のLibrePilotGCSをコンパイル してフライトコントローラの...
HobbyCC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その３
さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使うために開発中最新版のLibrePilotをBuildして ファームを更新して電...
HobbyCC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その２
さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使っちゃおう！！という理由だけど LibrePilotの開発中の最新版をBuild...
