ドローン

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LibrePilotGCS開発中版r596のWindows版正常に起動出来た。

先日の記事でLibrePilotGCS開発途中版r594のBuildおよびパッケージ化はできたが dllが無くて正常起動出来ないって書いた。 本日、その不具合を修正したr596がマージされていたのでBuildパッケージ化した。 もちろん問題...
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LibrePilotGCS開発中版r594でGPSアシスト+Altitude Varioモードでテスト飛行。

先日のFlyaway発生での強制墜落で壊れたフライトコントローラCC3D Revolution miniの ケースを3DプリンターBONSAI LAB BS01+で造形して交換したあとに 1104ブラシレスモーターのESCEachine X...
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LibrePilotGCSの開発中版のr594 Win/32/64bit版。エラー出るけど一応動作させられる。

昨日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のリリース前のバージョンr594の Mac版は正常動作するけどWin32/64bit版とも起動で引っかかる。 でも、dllが無いエラーなのでなんとかなるんだけどもう1つエラーが出るんだよね...
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LibrePilotGCS開発中版r594、Mac版は正常動作したがWin32/64bit版がエラーとなる。

先日の記事のようにLibrePilotGCSの開発中のパッケージ化ができず諦めていた。 しかし、本日たくさんの変更がマージされたので再度パッケージ化してみた。 その結果、Mac版は問題無いんだがWin32bit版がちょっとダメ。 なんて事を...
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LibrePilotGCSとRevolution miniでのケーブル接続の整理

なんか、小さな機体にケーブルを這いまわしているので混乱しないように整理。 やっぱ、外部電子コンパスとアナログRSSIの関係で複雑な配線になってしまってる。 ただ、今のところ他に手がないんだよね。 まず、僕の場合の前提条件として ・受信器はP...
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LIbrePilot用ファームのCC3D MINI OP OSDまたはminimOSDでコールサインを点滅するようにした。

Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDでコールサインを表示するように ファームウェアの修正はとっくにしているが、表示しっぱなしなので面白くない。 そこで、単純だけどコールサインを表示/非表示を一定間隔で...
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機体重量200g未満のドローン。突然飛行が安定しなくなった原因はESC故障のようだ。

先日から機体重量200g未満のクワッドのGPSアシスト飛行もマニュアル飛行も突然 安定しなくなり原因調査をしているんだけどESC故障が原因のようだ。 数週間前から左後方のモータの調子が悪いって記事にも書いていたんだけど モータが壊れたのでは...
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屋外で外部電子コンパスキャリブレーションの確認をして問題無しだった!!

先日の記事のようにLibrePIlotGCSの開発中の最新版でBN-880の外部電子コンパスの キャリブレーションができず回避策を見つけたので屋外で確認をした。 ただ、先日Fly awayした時の強制墜落でRevolution miniのケ...
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CC3D用ツールLibrePilotGCS開発中の最新版はBuildできなくて大変そう。Win版もMac版もだめ。

LibrePilot16.04に向けて開発者の方は大変そう。 数日おきに改善内容をマージしてるようだけどBuildエラーのマークが表示されている。 ためしに自分でもBuildしてみたけどMac版もWin版もダメだった。 今のところ、Mac版...
3DCG

そうそう、Revolution miniのケースも薄肉で再造形したんだ!!

先日、材料をHIPSフィラメントにしてGPS受信器BN-880の保持部材をBonsai Lab BS01+で 薄肉0.8mmで造形したんだけど、その勢いでRevolution miniのケースも薄肉0.8mmで 再造形した。 やっぱ、Bon...
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CC3D MINI OP OSDまたはminimOSD(アナログRSSI+BATT設定)でコールサイン対応ファームウェア。

Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDのファームウェアを自分用に いろいろいじっていたが、ほぼ落ち着いたので一旦修正を完了する。 まぁ、LibrePilotがバージョンアップするとまた変更しなきゃいけな...
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Windows10でのDJI Assistantツールの動作。確認だけしてみた。

DJI F450 クワッドコプターに載せているフライトコントローラーDJI NAZA-M V2の 設定ツールDJI AssistantツールがWindows10で動作しない方が多いらしくて 検索キーワードでこのブログに来られる方がいる。 た...
3DCG

気を抜いていたら機体重量が198.2gになっていた。再度ダイエット・・・

機体重量200グラムのクワッドコプター。 バッテリーの個体差での重量差などを考えると3gぐらいのマージン確保が必要。 なので197gを上限としていたんだけど、RSSI信号追加や3Dプリンターノズル穴径を 変えたことで198.2gまで太ってし...
Hobby

今頃HITEC HPP-22が届いたよ。

去年の12月にHITEC HPP-22を注文していて2月納期って返事をもらってたんだ。 3月中旬過ぎても連絡が無いのでキャンセルになったと思っていたら3月末近くになって HITEC HPP-22入荷したから入金してね!!って連絡が・・・・ ...
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Windows10タブレットでRevo miniに接続した外部コンパスのキャリブレーションができない件の回避策

先日の記事のようにCC3D Revolution mini(Revolutionのクローン品)に接続した GPS受信器BN-880を外部電子コンパスとして使ってるんだけど突如キャリブレーションが 出来ない状態になってしまった。 そこで、いろ...
3DCG

エアテックス KIDS-105のようなVEDA AIRBRUSH-105を購入。

1104ブラシレスモータがすぐに砂を噛むのでカメラ用のバフバフするやつで掃除している。 しかし、細かいカ所に空気を当てるのは難しいので安価なエアブラシのハンドツールを 購入してエアダスターがわりにする事をもくろんだ。 安価なエアブラシのハン...
3DCG

墜落して割れたCC3D Revo miniのケースを3Dプリンターで造形

先日のFly awayで強制墜落させた影響でCC3D Revolution miniのケースが割れた。 もともと、スナップフィットで上下ケースがはめ込まれているのを無理矢理開けたので 以降は接着剤で固定していたんだけどね。 いい感じで好きな...
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一旦、機体重量200g未満のドローンを飛ばすの止めて考えないと・・・

機体重量200g未満のクワッドを作ってテスト飛行中だったけど 最新版のLibrePilotの仕様なのかクローン品のCC3D Revolution miniの仕様なのかわからないが Windows10タブレットで外部電子コンパスのキャリブレー...
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1104ブラシレスモータの3020プロペラってBanggoodで買っても日本で買ってもお値段ほぼ一緒だ!

予想以上に3020プロペラの消費が激しく在庫が残り2袋になってしまった。 いつものようにBanggoodで購入しようと思ったのだが、以前から気になっていた 日本のオンラインショップでお値段確認した。 そもそも、3020プロペラって材質がAB...
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Lipoバッテリー充電器の買い換え。いや買い足しかな?

DJI F450を組み立てるときに購入したコピー品のiMAX B6ACを充電中は不安に思いながら 常に目を離さないように心がけていた。 最近はHitec AURORA9のニッケル水素バッテリーの充電もしてるんだけどバッテリーが 熱くなって更...
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突然、LibrePilotで外部電子コンパスのキャリブレーションが出来なくなった。

先日、LibrePilotのファームウェアをアップデートしたら外部電子コンパスの キャリブレーションが効かなくなり設定値を書き出し、そのあとに消去して再度書き出した 設定値を読み込むことで復旧したって書いた。 その後、再度ファームウェアのア...
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PWM方式RSSIをアナログ方式RSSIに変換する方法の復習。

分圧回路とフィルター回路を使い受信器から出力されているPWM方式のRSSI信号を アナログRSSI信号に変換してCC3D MINI OP OSDに入力しCC3D Revolution miniの テレメトリー情報としてOSD表示している。 ...
3DCG

GPS受信機保持部材の材料をHIPSに変更した。ABSより気持ち軽量化できる。

うちのBONSAI LAB BS01+でマイクロクワッドのGPS受信機保持部材を造形している。 今使っているのはABS樹脂製なんだけど、先日の記事のように ハイインパクトPS樹脂フィラメントを購入したので同じものを造形した。 設定自体はAB...
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CC3D MINI OP OSDでアナログRSSI表示できた。(方法忘れないようにメモ)

先日からCC3D Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDにPMW方式RSSI信号を 入力して表示させる努力をしていたがやっとできた。 まず、勘違いしていたのは僕のCC3D MINI OP OSDは素のm...
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PWM方式RSSI出力のアナログ電圧変換の続き

機体重量200g未満のクワッドで使っている受信機はフルレンジじゃないパークフライト用。 機体重量低減のためにフルレンジ仕様の受信機は積めなかった。 そのため、電波状況が心配なのでCC3D MINI OP OSDにRSSI情報を表示したいと思...
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1104ブラシレスモータがまた壊れた。前回同様に断線してしまった。

機体重量200g未満のクワッドの軽量対策の要である1104ブラシレスモーターがまた壊れた。 前回同様にモータ内部のコイル出口で部分でプッツン!! グニャグニャ動かないように固定しておかないと屈曲の繰り返しで断線するみたい。 これがまた、いき...
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LibrePilotGCSで最新ファームじゃないと設定値の互換ないよ!って言われたら設定値消去したほうがいいみたい。

今朝、2016.3.12版の開発中最新版のLibrePilotGCSをBuildした。 クワッドをつなげると「最新ファームじゃないと設定値の互換性がないっすよ!」って ワーニング表示されたのでファームのアップグレードをした。 早速、動作確認...
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CC3D MINI OP OSDでアナログRSSIを処理させる作業開始

CC3D Revolution miniでRSSIを処理する設定でCC3D MINI OP OSDのソースコードの defineの設定をして運用していたんだけど、ずーっと100%表示。 どうも、この設定はFCと受信機間の通信状態を示すらしい...
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注文していたケーブル2種が届いた。自分で圧着できればコネクタとピンを買うんだけど・・・

先日の記事で書いたように 小さなクワッドコプターを墜落させてしまってGPS受信機BN-880のケーブルを コネクタピン根元から切断させてしまい基板に直接半田付けしている。 その交換用のコネクタ付きケーブルが届いた。 次回GPS受信機BN-8...
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CC3D revoでGPSアシスト飛行が出来る機体重量200g未満のドローンを作る際の注意点のまとめ。

2台目の自作クワッドがGPSアシスト飛行可能な機体重量200g未満のクワッド。 そんな、ほぼ自作ドローン初心者に近い僕が作ってみて思った注意点をまとめる。 今後も色々注意点がでると思うので追記するかも。 なので、この記事は250や450サイ...