ドローン

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GPS受信機BN-880を保持部材造形して載せると199.7gでギリギリ機体重量が200g未満だった。

以前の記事で検討していたようにGPS受信機をOP GPSからBN-880に変更するので GPS受信感度の確認と保持部材の造形を3DプリンターBonsai Lab BS01+でやった。 感度はすごくいいのだが、自分で設計した保持部材をダイエッ...
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機体重量200g未満のドローンのGPS感度あげるために購入したBN-880到着

以前の記事で検討していたようにGPS受信機をOP GPSからBN-880に変更することにした。 今日、BN-880がBanggoodから届いたので初期動作確認までやった。 ただ、重量が想定以上に重いのがちょいとガックリ。 OP GPSとBN...
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Hitec AURORA9のジンバル位相の微調整。

ヤフオクで落札したHitec AURORA9自体の機能や使い勝手は満足しているんだけど Mode2に操作を変更して右のスティックのニュートラル位置が1mmぐらい下にズレ 気分的に気持ち悪いので微調整をした。 微調整機構があると思って裏蓋を開...
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CC3D Revolution mini の気圧計での高度維持飛行。特に問題無いみたい。

機体重量200g未満のクワッドコプターに載せているフライトコントローラは CC3D Revolutionのクローンで小型化されたCC3D Revolution miniなんだけど、 LibrePilotのフォーラムでは一部のCC3D Rev...
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受信機軽量化の結果、ドローンの機体重量を197.9gから191.4gに減量成功。

1個前の記事で書いたように200g未満のクワッドの減量のために受信機を HITEC MINIMA 6TからHITEC MINIMA互換5CHパークフライト用小型受信機に 載せ替えを検討していた。 昨晩までにHITEC AURORA 9とのバ...
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機体重量200g未満のドローン。さらなる軽量化の検討。

先日の記事のようにGPSアンテナをOP GPSからBN-880に載せ替えを検討している。 そのために機体重量が2g以上増加するので5.8GHzの送信用アンテナの軽量化で相殺を考え中。 ただ、これではBN-880の保護用カバーが付けられないの...
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CC3D Mini OP OSDのCharset書き換え方法の件。自分用メモ

CC3D Mini OP OSDのCharset書き換えができず別ツールで書き換えた件だけど Arduinoを使えない、使いたくない場合は無理な方法なんだよね。 実際にCharset書き換えが出来た方法は昨日の記事の手順なんだけど・・・ か...
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CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができない件、メンドーな方法だけど書き換えできた。

CC3D Mini OP OSDにCharsetが書き込めない件。 コメントでも同じ現象の方がいらっしゃったので、そういう仕様なのかなって断念。 なので、他の方法MAX7456のEEPROMの書き換えを無い頭を絞って考えた。 その結果、同じ...
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CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができないので、もう少し頑張った。でもダメ。

CC3D Mini OP OSDにCharsetが書き込めない件。 Charsetってスーパーインポーズする素子のMAX7456のEEPROMの中のフォントデータ。 それを書き換えるだけの作業なんだけどできない。 見た感じはLEDがチカチカ...
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CC3D Mini OP OSDのCharset書き込みができない。うーん・・・・・困った。

先日届いたCC3D Mini OP OSDなんだけどハズレを買ってしまったかも。 なんと、Charsetのアップデートを何度やってもできずデフォルトのCharsetのまま。 気になるのは水平ラインだけなのでソースファイルでオリジナルの水平ラ...
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機体重量200g未満のクワッドコプターに搭載しているGPSアンテナ変更を検討中

機体重量200g未満のクワッドコプターに搭載しているGPSアンテナ変更を検討中。 現在は、OP GPSを載せているんだけどGPS衛星の補足数が少ない上に補足するまでの 時間がむちゃくちゃかかる。 バッテリーをつないで10分ぐらいぼーっと待っ...
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CC3D Mini OP OSDが届いた。マイクロSDカードぐらいの大きさでムッチャ小さい。

CC3D Mini OP OSDがeBayから届いた。 機体重量200g未満のクワッドコプターの減量のためにはminimOSDは重すぎて軽くて小さな CC3D Mini OP OSDが必要なんだよね。 法律に従えば、FPVカメラなんかはワン...
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機体重量200g未満のドローン(GPS搭載して)を外でテスト飛行。やっぱ電子コンパスがシビア!!

フライトコントローラをCC3D Revolution miniに交換してGPSアンテナを搭載し LibrePilotで色々設定完了し、センサーの調整も終わりGPS衛星捕捉後はモータ回転OKも 確認したので200g以下の機体重量のクワッドコプ...
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AVトランスミッターEachine ET200の申請完了し無線局免許証票到着。

機体重量200g以下のクワッドコプター用に購入した小さな5.8GHz帯AVトランスミッターの Machine ET200を先日の記事のようにTSS株式会社さん経由で総務省に追加変更申請を していたんだけど、今日無線局免許証票が到着した。 こ...
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CC3D Revolution miniの設定をしていて思う。電子コンパスが感度シビアすぎる。

CC3D Revolution miniの電子コンパス感度がシビアすぎて困る。 特に近くの金属との距離の変化をシビアに拾ってしまいすぐにMAGが赤になって離陸不可。 NAZA-M V2も同じように金属が近くにあると当然ダメだけど 金属がある...
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やっとLibrePilot Mac版がCC3Dを認識した。

LibrePilot Mac版でCC3DとCC3D Revolution miniを認識できなくて悩んでいた。 今日もSHIFTキーを押しながらSAFEモードで起動して調べてみた。 まぁ、わかったことはSAFEモードではシリアルポートも認識...
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LibrePilot Mac版、うちの環境でCC3Dを認識しないのはAppleの機能拡張が原因っぽい

いちいちWindowsでLibrePilotを起動するのがめんどくさいのでなんとかMacで 起動ができないか数日苦戦している。 今日、SHIFキーを押しながらMacを起動してSAFEモードでCC3DとCC3D Revo miniを USB接...
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LibrePilot 15.09 Mac版、やっぱりうちの環境ではCC3D認識できない。

OpenPilotのMac版でCC3Dを認識できなかったのでParallels Desktop 11 for Macで Windows10を動かせてWindows環境で使っていた。 なので、LibrePilot 15.09もそのままPara...
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機体重量200g未満のドローン組み立て完成したがOSDのファーム間違えた。

機体重量200以下のクワッドの組み立ては完了した。 (CC3D Mini OP OSDの到着待ちの間はminimOSDで仮組立中。後日交換予定) しかし、おかしな事に気がついたGPSの設定中に衛星捕捉数が一定数になると3D情報が 取得できて...
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FCをCC3D Revolution miniに交換し、200g以下のドローン組み立て完了。

先日届いたCC3D Revolution miniを先日の記事で書いた部品で取り付けて設定した。 GPSも問題無く認識し設定もできてOP GPSが無駄にならなくて済んだ。 ただ、eBayで購入した約1200円のCC3D Mini OP OS...
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CC3D Revolution miniが届いた。ムッチャ小さいけど中継コネクタがデカイ。

今日、Banggoodで注文していたCC3D Revolution miniが届いた。 一緒に注文していたプロペラ20セットとFPV用カメラも届いたので組み立てなおさないと。 って事で、今日は開梱とCC3D Revolution miniの...
3Dプリンター

CC3D revo miniを30.5mmピッチ取り付け穴へ固定するための部品。

明日、BanggoodからCC3D Revolution miniが届きそうなのでCC3D基板と同じ穴ピッチ 30.5mmにあわせた取り付けアダプター用部品が必要。 アダプター部品に、BECからのノイズがコンパス素子などに飛ばないように金属...
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Banggoodで注文したcc3d Revo mini、なんか日本への到着が早いんだけど

先日の記事のように機体重量200g以下のクワッドのにGPSアンテナを載せるために フライトコントローラを取り替えることにした。 フライトコントローラを、今載せているcc3dからCC3D Revolution miniにして OP GPSを正...
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機体重量200g未満のドローン、GPSアンテナ搭載のため部品変更検討。

機体重量200gのクワッドを組み立て中なんだけど重量オーバーでGPSアンテナの搭載が ほぼ不可能な状態で悩み中。 そもそも、CC3DではOP GPSを正常に使えないためフライトコントローラの変更も含め 機体の構成部品の買い替え交換を検討中。...
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大晦日にFPV用AVトランスミッターET200の追加申請書類作成中。

年明けに、FPV用AVトランスミッターET200を追加申請するための書類を なぜか大晦日に作成している変なやつです。 TV番組も面白くないし年が明けるまで申請書類を作成しちゃおうと考え 作業してしまった。 ※なお、今回もFPVを5.8GHz...
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OpenPilotって開発中止にになってLibrePilotになるの!!?

OpenPilot was discontinued and reinitialized as LibrePilot. って書いてあったんだけど。 OpenPilotって開発が中止にになってLibrePilotってアプリに切り替わるって事!...
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SJ4000WiFiを頭につけて機体重量200g未満のドローン操縦練習

さて、機体重量クワッドの組み立ても残すところはFPVカメラとAVトランスミッターを 載せる作業のみって感じなのですが、AVトランスミッターの変更申請は来年やろうと 考えているので操縦練習をちょいとやってみた。 Micro Drone 2と同...
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OP GPSをCC3Dにつないで設定してみたが・・・悪戦苦闘。

機体重量200g以下のクワッドにGPS機能も載せたくて、OP GPSをCC3Dに接続し 設定して動作するか確認してみた。 その結果、CC3Dからはちゃんと認識していてデータのやり取りをしてるみたい。 ただ、外で動かせていないのでGPS捕捉可...
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フライトコントローラCC3D+minimOSDでコールサインを表示させた。

まだ、AVトランスミッターの変更申請をしていないのでET200は使えない。 だけど、FPV飛行の準備だけは進めておこうと思い作業開始。 minimOSDをCC3Dにつないでコールサインを表示させよう!!簡単そうだもんね!! その前に、USB...
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機体重量200g未満のドローン、外で初離陸。GPSも気圧計もないのでムズイ。

先日から組み立てていた機体重量200g以下のクワッドの組み立てが8割方完了。 とりあえず飛ばすだけはできる状態になった。 昨日、部屋で離陸ホバリングテストをやったので今日は外で離陸させてみた。 一応、完成時の機体重量にするために電源をつなが...