墜落して割れたCC3D Revo miniのケースを３Dプリンターで造形
先日のFly awayで強制墜落させた影響でCC3D Revolution miniのケースが割れた。 もともと、スナップフィットで上下ケースがはめ込まれているのを無理矢理開けたので 以降は接着剤で固定していたんだけどね...
3DCGRevolution mini
3DCG
Hobby一旦、機体重量200g未満のドローンを飛ばすの止めて考えないと・・・
機体重量200g未満のクワッドを作ってテスト飛行中だったけど 最新版のLibrePilotの仕様なのかクローン品のCC3D Revolution miniの仕様なのかわからないが Windows10タブレットで外部電子コ...
Hobby突然、LibrePilotで外部電子コンパスのキャリブレーションが出来なくなった。
先日、LibrePilotのファームウェアをアップデートしたら外部電子コンパスの キャリブレーションが効かなくなり設定値を書き出し、そのあとに消去して再度書き出した 設定値を読み込むことで復旧したって書いた。 その後、再...
HobbyPWM方式RSSIをアナログ方式RSSIに変換する方法の復習。
分圧回路とフィルター回路を使い受信器から出力されているPWM方式のRSSI信号を アナログRSSI信号に変換してCC3D MINI OP OSDに入力しCC3D Revolution miniの テレメトリー情報としてO...
HobbyCC3D MINI OP OSDでアナログRSSI表示できた。（方法忘れないようにメモ）
先日からCC3D Revolution miniに接続しているCC3D MINI OP OSDにPMW方式RSSI信号を 入力して表示させる努力をしていたがやっとできた。 まず、勘違いしていたのは僕のCC3D MINI ...
HobbyLibrePilotGCSで最新ファームじゃないと設定値の互換ないよ！って言われたら設定値消去したほうがいいみたい。
今朝、2016.3.12版の開発中最新版のLibrePilotGCSをBuildした。 クワッドをつなげると「最新ファームじゃないと設定値の互換性がないっすよ！」って ワーニング表示されたのでファームのアップグレードをし...
HobbyCC3D MINI OP OSDでアナログRSSIを処理させる作業開始
CC3D Revolution miniでRSSIを処理する設定でCC3D MINI OP OSDのソースコードの defineの設定をして運用していたんだけど、ずーっと100％表示。 どうも、この設定はFCと受信機間の...
Hobby注文していたケーブル２種が届いた。自分で圧着できればコネクタとピンを買うんだけど・・・
先日の記事で書いたように 小さなクワッドコプターを墜落させてしまってGPS受信機BN-880のケーブルを コネクタピン根元から切断させてしまい基板に直接半田付けしている。 その交換用のコネクタ付きケーブルが届いた。 次回...
HobbyCC3D revoでGPSアシスト飛行が出来る機体重量200g未満のドローンを作る際の注意点のまとめ。
２台目の自作クワッドがGPSアシスト飛行可能な機体重量200g未満のクワッド。 そんな、ほぼ自作ドローン初心者に近い僕が作ってみて思った注意点をまとめる。 今後も色々注意点がでると思うので追記するかも。 なので、この記事...
HobbyCC3D Mini OP OSD（minimOSD）でコールサイン表示させるためにやったこと
以前の記事で、minimOSDでコールサインだけ表示させiOSD miniでコールサインを 重ねて表示させる方法でDJIのNAZA M V2でコールサイン表示してFPV飛行できるように やったことがある。 今は、飛行制限...
Hobby最新のLibrePilotで外部コンパス状態表示やFailesafeモード設定などが追加された
機体重量200g未満のクワッドコプターで色々試行錯誤中だけどフライトコントローラの CC3D（うちはCC3D Revolution mini）の色々設定などをするアプリLibrePilotGCSが 次期バージョン16.0...
HobbyCC3D Mini OP OSDのファームを開発中最新版のLibrePilotGCSにあわせてアップデート
CC3D Mini OP OSDのファームウェアってCC3Dの種類（うちはCC3D Revolution mini）と CC3Dのファームバージョン（LibrePilotのバージョン）にあわせて書き換える必要が あるんだ...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト+Altitude Varioテスト失敗。
昨日、強風の中機体重量200g未満のクワッドコプターでGPSアシストモードのテストをした。 でも、風で流れているのかGPSアシストの性能なのかよく分からなかったので今日もテスト。 なんだけど・・・今日もそこそこ風が吹いて...
Hobby機体重量200g未満のドローンでやっとGPSアシスト飛行ができた
延々と、モータ回転時に発生するノイズの電子コンパスへの影響を低減する対策を色々と やってきたけど、なんとか外部電子コンパスでほぼ問題ないレベルまで改善できた。 なぜ、電子コンパスへのノイズ対策をしていたかというと Lib...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスへの追加のノイズ対策
昨日は、高電流が流れるケーブルをねじねじして機体重量200g未満のクワッドコプターの 電子コンパスのノイズ低減を計った。 今日は、気になっていた宙ぶらりんのESCのGNDケーブルをちゃんとGNDに接続してみた。 機体が小...
Hobby機体重量200g未満のドローンの電子コンパスのノイズ低減対策やってみた
昨日の記事のように機体が小さく電磁ノイズ発生源からの影響を大きく受けるために 電子コンパスに大きなノイズがのり機体姿勢を誤判断する件なんだけど 一般的なノイズ低減対策をやってみた。 対策１ CC3D Revolution...
Hobby機体重量200g未満のドローンでGPSアシスト機能を使うのはかなり厳しそう
ここ数ヶ月、機体重量200gのクワッドコプターを組み立て飛行テストをしているが ・マニュアルモードでの飛行問題無し。 ・マニュアルモード+気圧計での高度維持飛行問題無し。 ・GPSによる自分の位置把握してのマニュアル飛行...
Hobby機体重量200g未満でGPSとFPV機能搭載ドローンの構成部品整理
去年の終わり頃から機体重量200g未満のクワッドコプターの組み立てとテスト飛行を やっていて、まだ完全完成とまではいっていない。 でも、構成部品は現状が最終構成となると思われるので整理しようっと！！ まず、手始めに購入し...
HobbyLibrePilotのためにWindows10タブレット導入してしまった・・・
うちのWindowsノートPCは単身赴任前の長期出張時に購入した WindowsXpマシンのASUS AspierONE。 今じゃ操作が遅くて使えないけどLibrePilotGCSは普通に動作しているので使っていた。 で...
HobbyCC3D用JST Mini Micro SH 1.0 4ピンケーブルが届いた
BN-880をCC3D Revolution miniに接続するときに必要な JST Mini Micro SH 1.0 4ピンケーブルの20本セットが届いたので一安心。 これで、半田付け失敗や長さミスった時にも気にせず...
HobbyLibrePilotって電子コンパスの情報で機体姿勢を補正しているのか・・・
ここのところ、LibrePilotGCSの開発中最新版をいれて色々と理解できない挙動が 発生していて調べているんだけど、 GPSアシストモードをフライトモードのどれかに設定すると電子コンパスの出力を 機体姿勢情報の補正に...
HobbyLibrePilot GCSの開発中最新バージョンのWindowsの64bit版には注意しましょう。
安価なNeo M8N互換のBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880に 内蔵している電子コンパスをAUX MAGとして使うために開発中最新バージョンの LibrePilot GCSをBui...
HobbyCC3D Revo miniとBN-880でテスト飛行したが・・・・重量アップしたことを忘れていた。
先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続し、BN-880内蔵の電子コンパスを AUX MAGとして使用する設定にして正常動作する事を確認していた。 また、CC3D Mini OP OSDでのO...
HobbyCC3D Revo miniを開発中最新版ファームアップデート後OSDが一部動作しない件、解決法わかった。
BN-880をCC3D Revolution miniに接続してBN-880内蔵の電子コンパスをつかって 機体重量200g未満のクワッドの動作するとこまではできていたんだけど、 CC3D Mini OP OSDでのOSD...
HobbyGPS受信機BN-880の電子コンパスをCC3D Revo miniに接続するときの設定がやっとわかった。
先日からBN-880をCC3D Revolution miniに接続しBN-880内蔵の電子コンパスの設定と 使い方がわからず苦しんでいた。 今も苦しんでいるけどBN-880の内蔵電子コンパスのLibrePilotGCS...
HobbyCC3D Min OP OSDのファームがCC3D Revo用に一部変更されている。
CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使おうと開発中最新版のLibrePilotGCSをコンパイル してフライトコントローラの...
HobbyCC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その３
さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使うために開発中最新版のLibrePilotをBuildして ファームを更新して電...
HobbyCC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その２
さて、CC3D Revolution miniの内蔵電子コンパスがノイズに弱く使いこなせないので BN-880に搭載している電子コンパスを使っちゃおう！！という理由だけど LibrePilotの開発中の最新版をBuild...
HobbyCC3D Revolution miniで外部電子コンパスを使うためにLibrePilot最新版をコンパイル。その１
一難去ってまた一難。 ということわざがを使いたくなる今日この頃です。 200g未満のクワッドコプターでGPS感度を上げるためにGPS受信機をBN-880に 載せ替えてGPS衛星捕捉時間は劇的に早くなった。 次は、電子コン...
HobbyGPS受信機BN-880を搭載しケーブル長を最適化したら機体重量を197.4gにできた。機体重量200g未満に対して2.6g余裕ができた。
先日の記事でGPS受信機BN-880をとりあえず機体に載せて重量測定したら199.7gで ギリギリ200g未満の機体重量になったって書いた。 そこで、BN-880保持部材の軽量化とケーブル長さの最適化での減量を検討した。...
