昨日、公園でＦ450+ジンバルで飛ばしたときに高度維持できず急降下して 地面に激突寸前になったり、低空ではドスンと着陸する現象がおきていた。 逆に突然高度がぐーんと上がったりして変だった。 今日、垂直方向のゲイン値を大き...