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機体重量200g未満のドローン(GPS搭載して)を外でテスト飛行。やっぱ電子コンパスがシビア!!

フライトコントローラをCC3D Revolution miniに交換してGPSアンテナを搭載し LibrePilotで色々設定完了し、センサーの調整も終わりGPS衛星捕捉後はモータ回転OKも 確認したので200g以下の機体重量のクワッドコプ...
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AVトランスミッターEachine ET200の申請完了し無線局免許証票到着。

機体重量200g以下のクワッドコプター用に購入した小さな5.8GHz帯AVトランスミッターの Machine ET200を先日の記事のようにTSS株式会社さん経由で総務省に追加変更申請を していたんだけど、今日無線局免許証票が到着した。 こ...
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CC3D Revolution miniの設定をしていて思う。電子コンパスが感度シビアすぎる。

CC3D Revolution miniの電子コンパス感度がシビアすぎて困る。 特に近くの金属との距離の変化をシビアに拾ってしまいすぐにMAGが赤になって離陸不可。 NAZA-M V2も同じように金属が近くにあると当然ダメだけど 金属がある...
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FCをCC3D Revolution miniに交換し、200g以下のドローン組み立て完了。

先日届いたCC3D Revolution miniを先日の記事で書いた部品で取り付けて設定した。 GPSも問題無く認識し設定もできてOP GPSが無駄にならなくて済んだ。 ただ、eBayで購入した約1200円のCC3D Mini OP OS...
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CC3D Revolution miniが届いた。ムッチャ小さいけど中継コネクタがデカイ。

今日、Banggoodで注文していたCC3D Revolution miniが届いた。 一緒に注文していたプロペラ20セットとFPV用カメラも届いたので組み立てなおさないと。 って事で、今日は開梱とCC3D Revolution miniの...
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機体重量200g未満のドローン、GPSアンテナ搭載のため部品変更検討。

機体重量200gのクワッドを組み立て中なんだけど重量オーバーでGPSアンテナの搭載が ほぼ不可能な状態で悩み中。 そもそも、CC3DではOP GPSを正常に使えないためフライトコントローラの変更も含め 機体の構成部品の買い替え交換を検討中。...
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大晦日にFPV用AVトランスミッターET200の追加申請書類作成中。

年明けに、FPV用AVトランスミッターET200を追加申請するための書類を なぜか大晦日に作成している変なやつです。 TV番組も面白くないし年が明けるまで申請書類を作成しちゃおうと考え 作業してしまった。 ※なお、今回もFPVを5.8GHz...
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SJ4000WiFiを頭につけて機体重量200g未満のドローン操縦練習

さて、機体重量クワッドの組み立ても残すところはFPVカメラとAVトランスミッターを 載せる作業のみって感じなのですが、AVトランスミッターの変更申請は来年やろうと 考えているので操縦練習をちょいとやってみた。 Micro Drone 2と同...
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フライトコントローラCC3D+minimOSDでコールサインを表示させた。

まだ、AVトランスミッターの変更申請をしていないのでET200は使えない。 だけど、FPV飛行の準備だけは進めておこうと思い作業開始。 minimOSDをCC3Dにつないでコールサインを表示させよう!!簡単そうだもんね!! その前に、USB...
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機体重量200g未満のドローン、外で初離陸。GPSも気圧計もないのでムズイ。

先日から組み立てていた機体重量200g以下のクワッドの組み立てが8割方完了。 とりあえず飛ばすだけはできる状態になった。 昨日、部屋で離陸ホバリングテストをやったので今日は外で離陸させてみた。 一応、完成時の機体重量にするために電源をつなが...
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機体重量200g未満のドローン、室内で離陸ホバリングまで確認。

200g以下のクワッド組み立て中なんだけど、昨日の記事で書いたようにCC3Dを ストレートピンタイプにしたために天井とサーボコネクタが干渉し組み立てられない。 そこで、サーボ 延長ケーブルで対応しようと考え購入した。 しかし、ちょいと考え方...
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機体重量200g未満のクワッドコプター自作の検討中。minimOSDをまた使おう。

ドローン規制で、クワッドコプターDJI F450をFPVではなく目視飛行でしか 飛ばせなくなった。 この機体にはiOSDminiとminimOSDを載せて機体情報とコールサイン表示している。 でも、200gの機体は軽量化のためにフライトコン...
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機体重量200g未満のクワッドコプター自作の検討中。けっこう費用がかかるなぁ。

ドローン規制で、クワッドコプターDJI F450をFPVではなく目視飛行でしか飛ばせなくなった。 もちろん人口密集地域以外の場所でしか飛ばせない。 そこで、人口密集地域でも(当然、人がいない安全な場所限定だけど)制限なく飛ばせる 機体重量2...
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ドローン規制、いつもの場所は飛ばせるが目視飛行のみしかダメなんだよな。

クワッドコプターDJI F450、いつもの場所であれば人口密集地域じゃないので 12/10以降も飛ばすことはできる。 しかし、目視飛行のみの制約がある。ということは撮影対象をFPVモニターで確認し 撮影することはNGってことだ。 ってことは...
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ドローン規制で人口密集地域での飛行規制となるので、今まで飛ばしていた場所はOKか確認した。

自宅近所は住宅地で当然今でも危険なのでクワッドコプターDJI F450は飛ばせない。 なので、チャリンコでふらふらと走って地上に建物がなく人通りも少ない場所まで DJI F450をリュックでしょって移動している。 問題は、そんな行きつけの場...
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強風だけど、DJI F450をとばしたくなり林の中でATTモードで練習・・・結果墜落!!

今日は、天気予報通りに曇り空で強風だった。 なんとなく、DJI F450をとばしたくなりリポバッテリーをあわてて充電して RICOH THETAを抱えてチャリンコでとばす場所を探しに行った。 結局、強風ということもあり林の中でATTモードで...
SJ4000WiFi

SJ4000WiFiのファームウェアについて、とりあえず・・・旧バージョンの場所。

SJ4000WiFiの最新ファームウェアは20150402版でここにある。 しかし、僕みたいにマルチコプター(ドローン)にSJ4000WiFiを搭載してUSBから ビデオ信号を取り出してFPV飛行してる人は要注意。 以前の記事で書いたように...
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RICOH THETA m15って衝撃が大きいと録画中のデータ保存されないのかな

1こ前の記事に書いたように DJI F450にRICOH THETA m15を載せて飛ばしたときに、飛行前の調整動作の コンパスキャリブレーションをミスって強制墜落させた。 でも、離陸前にRICOH THETA m15のWiFiボタンを押し...
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RICOH THETA m15をDJI F450に載せて飛ばしてみた

RICOH THETAの新型RICOH THETA Sがでましたが、 僕のは新型が出るの知っていてあえて安価に購入したくてRICOH THETA m15を AMAZONアウトレットで購入した。 そんな、RICOH THETA m15をDJI...
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そうそう、先日のDJI F450テスト飛行の時のFPV画像がノイズが多くてイマイチだった

先日の記事で、DJI NAZA M V2のファームウェアが4.06にアップデートしたので テスト飛行をしたって書いたんだけど・・・ その時の、SJ4000WiFiのUSB出力画像をBOSCAM TS832経由でRC732-DVRに 飛ばして...
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NAZA M V2ファーム4.06で再度テスト飛行をした。SJ4000WiFi映像TVアウトも問題無し。

先日の記事でDJI NAZA M V2のファームウェアが4.04そして4.06と アップしたのでテスト飛行して色々あって・・・・てのを書いた。 その後、SJ4000WiFiのファームウェアのダウングレードとDJI NAZA M V2の 長い...
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NAVA M V2ファームが4.06になったのでテスト飛行した。

DJI NAZA M V2のファームウェアが4.04そして4.06とアップしたのでテスト飛行。 そして、世の中のマルチコプターへの視線が厳しいので朝4時半にチャリンコで テスト飛行場所へ向かい5時から準備開始した。 まぁ、恰好も怪しいかも。...
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Micro Drone 3のお知らせが来た

僕が持っているトイドローンのMicro Drone 2.0の後継であるMicro Drone 3の お知らせがメールで届いた。 なんだか、小さい機体なのに機能てんこ盛りになっていてジンバルも搭載できる。 また、期待をちょっと大きく・・・そし...
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DJI NAZA M V2のアップデータがでた。ファームバージョンもV4.04になった。

DJIフォーラムを眺めていたら NAZA M系のファームアップデータリリースのお知らせが投稿されていた。 早速、うちのNAZA M V2もアップデートした。 変更内容は Firm ware Added Max Angular Rate se...
3Dプリンター

DJI F450飛ばしたいが・・・まだ待ちかな。

なんか、クワッドコプターを飛ばせる雰囲気じゃ無い世の中になってだいぶたつ。 人の噂も・・・ってやつでボチボチ飛ばしていい感じかななんて思っている。 っが、国会で規制案の議論が始まりそうな情報もある。 僕のDJI F450も、ここのところ部屋...
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マルチコプター(ドローン)の操縦に免許制は仕方ないかもと最近思う。

先日の首相官邸屋上へのPhantom2墜落事件や方々での迷子ドローン拾得。 そして、善光寺でのBebop Droneの墜落と嫌なニュースばかり。 ドローンを操縦する人間のマナーとういか常識の欠如が根本原因っぽい。 そんな中でいろいろと法規制...
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iOSDminiにコールサインを表示させ飛行テスト

MinimOSDを併用してiOSDminiでコールサイン表示を左から右に流したのが 先日の記事のお話。 日曜日に相模川でDJI F450でFPV飛行しコールサイン表示確認をした。 特に問題無く表示され、飛行前のコールサインを記載したボードを...
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最近、ドローン技適とかTS832などで検索で来られる方が多いけど

最近、DJI F450でFPV飛行の記事が多いからか 自作ドローン ドローン技適 TS832 などのキーワードでこのブログに来られる方が多い。 なので、僕が知っている情報を書いておこうと思う。 // あ、先日の首相官邸屋上へのドローン落下事...
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やっぱ、プロポのネックストラップ必要だなと思い購入

デジイチを首からぶら下げて観光地を歩く。 コンデジを首からぶら下げて近所をぶらぶら。 などとカメラはちゃんと首にぶら下げてうろついている。 (移動中はクランプラーのカメラバッグですが) それに対し、ラジコン送信機はいつも片手に持ってうろうろ...
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minimOSD併用のiOSDminiでのコールサイン表示の点滅をdelay関数でやりました。

Arduino 1.0.3でARDUCAM_OSDのソースをいじってiOSDminiと組み合わせて コールサインをFPVモニタに表示するようにした。 その記事は、この記事とこの記事とこの記事。 ここで、いい気になってメカ屋な僕はコールサイン...