2017

Hobby

なんだかんだ言って、U199マイクロクワッド用4Sバッテリー買い込んだぞ!

先日の記事のようにU199マイクロクワッド用にPEANUTS 600mah 14.8V 60C3本セットを 購入したんだけど、あくまでも練習用なのでレース用も探した。 ep-modelsさんのMonstaerPower4S 450mAh 6...
Hobby

XT30コネクタが飛行中に抜けるので調べてみたら製造メーカーで差があった。

U199マイクロクワッドのバッテリーコネクターはXT30UとXT30を使っている。 どちらもXT30なのでオスメスの組み合わせは意識していないんだけど なぜか、U199マイクロクワッド3号機でだけ飛行中にコネクター抜けが発生するので困ってい...
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U199マイクロクワッド用に4S 600mAh 60Cバッテリーを購入した。

今まで、U199マイクロクワッドは3Sバッテリーで飛ばしてきた。 当然、4Sバッテリー化も検討してAliExpressで4S 500mAh 65Cバッテリーを注文していた。 っが!中国のお店でそれも楽天タイプなシステムなので悪いお店もある。...
3DCG

バッテリー火災予防のためにXT30コネクターと3Sバランスコネクター用カバーを取り付け。

最近、LIPOバッテリーの本数が増えてきて持ち歩く時に危険を感じている。 また、自宅での保管状態でもショートしないかな?なんて不安を抱えている。 理由は、むき出しのXT30バッテリーコネクターの端子とバランスコネクターの端子なんだよね。 T...
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VTXの追加申請。3週間後ぐらいには免許証票シールくるかな。

VTXの追加申請をした。 今回も紙ベースの申請なので地道に系統図をExcelで書いて申請書はPDFに直接書き込み。 前回も前々回も追加申請書類作るのメンドーだったけど今回はVTXの種類が多く更にメンドー だったので疲れた。 今回追加申請した...
Hobby

5inch機のアマガエル号、FPV画像ブラックアウト仮対策後のテスト飛行。

先日の記事のようにアマガエル号の5V系の電源系統が電圧降下してOSDがリセットされ一瞬 ブラックアウトする不具合が起きていた。 原因は、モーター(ESC)負荷によるバッテリーの見かけ電圧の電圧降下が原因っぽくて 対策はバッテリーのプラスとG...
Hobby

5inch機のアマガエル号、モーター交換修理後再度テスト飛行でFPV画像がブラックアウト。

アマガエル号のモーター交換について以前の記事で書いた。 モーターの交換作業も終わり、VTXのアンテナも飛ばせるけどノンビリ飛行なのに 激速レーサーっぽく見えるTBSのアンテナに交換した。 そんな状態の機体で再度のテスト飛行を昨日行った。 機...
Hobby

U199マイクロクワッドの3インチプロペラ選び。

U199マイクロクワッドの3インチプロペラって結構機体の特性に影響する。 って、偉そうな事を書いているが1306/1406モータでは今まで4種類しか3インチプロペラを 使った事が無い。 でも、それでだけでも体感でハッキリわかるぐらいプロペラ...
Mac

Wimax2の契約とSpeed Wi-Fi HOME L01の選択。

上の娘が転勤で2~3年程度自宅から離れて暮らすことになった。 社会人1年生での転勤ってことなので技術屋な僕からするとビックリな出来事。 開発部門にいると転勤ってあまりないからなぁ。 キャリアアップのためには転勤が必要ってことみたいで本人は気...
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U199マイクロクワッド3号機の修理。

U199マイクロクワッド3号機はレースに向けての練習で幾度となく墜落しダメージだらけ。 その結果、モーターも壊れて飛べない状態になり仮モーターとしてEMAX RS1306を載せて 練習を続けてきたが非力でダメだった。 あ、整理するとU199...
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目視外飛行の許可が出たのでアマガエル号の調整飛行に行ったけどキリモミ墜落。

先日の記事のように目視外飛行申請がとおって所定の場所では目視外飛行を大きな機体で できるようになったんだけど・・・その前に機体のテスト飛行と調整が必要なので 河原に飛ばしに行った。 アマガエル号はモーター間ピッチが約200mmの5インチ機で...
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目視外飛行申請の許可がやっとおりたので、アマガエル号をFPVで飛ばせる。

機体重量200g以上の機体は無人機あつかいなので人口密集地域での飛行ができない。 そして当然FPV飛行も国交省の許可をとらないとできない。 あ、当然5.8GのVTXで電波発信するのでアマチュア無線免許保持も必須だけどね。 そして、うちにも機...
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冷静に考えるとうちのU199マイクロクワッドでFPVカメラ45度設置は無理がある。

先日の記事のようにU199マイクロクワッドのFPVカメラの搭載角度を45度にして練習を開始した。 しかし、すぐに機体が沈み操縦が難しくなり操縦に緊張感が必要になった。 フルスロットルでほぼFPVカメラで水平を向いた状態では高度を維持できてい...
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FPVカメラが壊れた。練習無しにやったことがない飛び方やっちゃダメだ。

さて、結論から言うと飛行速度をあげてやったことがない無茶な飛び方で墜落を繰り返すと・・・ やっぱり一番衝撃を受けるFPVカメラが電気回路的に壊れた。 ついでにMobius miniのレンズ調整もくるいピントがずれた。 まぁ、飛行速度を上げず...
Hobby

U199マイクロクワッドのバッテリーの持ちが悪いので・・・

U199マイクロクワッドでレースに参戦だ!!って事で練習中。 最初の頃は3S 450mAh 65Cのバッテリーで5分ぐらい飛べていたんだけど 徐々に飛行速度が上がっていきモーターに負荷がかかるようになった事と EMAX RS1306モーター...
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U199マイクロクワッドのバッテリーケーブル断線とVTX突然死。

U199マイクロクワッドで飛行練習を毎週末やっているんだけど、 先週の練習中に機体を急旋回させたり姿勢を急激に変えると突然ノーコンになって墜落という 不具合が時々発生して原因で悩んでいた。 そして、今週末も飛行練習で同じ不具合が発生した。 ...
3DCG

U199マイクロクワッドにバッテリーを下付けした時用のバッテリーガードは効果抜群。

3月の幕張のレースにエントリーしたが機体はU199マイクロクワッドで参戦予定。 なので、小さな機体に1080P/60FPSのカメラを搭載する必要がある。 最近まではバッテリーをアッパーフレームの上に搭載していたんだけど その上にカメラを載せ...
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U199マイクロクワッドにR1406モーターを載せてゲートくぐり練習。

先日の記事のようにU199マイクロクワッド3号機に載せていたEMAX RS1306モーターをおろし SunnySky R1406モーターに載せ替えた。 昨日、強風だったけど2.1mmのFPVカメラレンズでの飛行確認のついでにテスト飛行をした...
Hobby

U199マイクロクワッドのモーターをSunnySky R1406モーターに交換。

U199マイクロクワッド3号機(メイン機)にはEMAX RS1306モーターを搭載していた。 特に不満はなかったんだけどレースのレギュレーションに合わせてLEDの取付と トランスポンダーの電源ピンの取付をしたら重量65gのKypom K6 ...
3DCG

Mobius miniをU199マイクロクワッドに搭載するホルダーを作った。

先日届いたMobius miniをU199マイクロクワッドに搭載するためのホルダーを作った。 RunCam HD2用のホルダーも作って搭載してので、それをそのまま使ってもいいんだけど せっかくRunCam HD2からMobius miniに...
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U199マイクロクワッド搭載用にMobius miniを購入。

U199マイクロクワッドでレースに参戦してみることにしたが1080P60F撮影が可能な 記録用HDカメラの搭載がレギュレーションとして必須となっている。 しかし、所有しているカメラはRunCam HD2なので重量が50gありU199マイクロ...
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ドローンレースの練習のためにレース用ゲートを購入した。ゲートくぐり練習はムッチャ楽しい。

3月の幕張のドローンレース参加申し込みは完了しているけど 今までは、林の中を自在に飛びたいという目的のみで飛行練習をしていたため レースを想定した練習などしたこともなかった。 もちろん、レースで勝つなんて考えてなく レースで最後まで飛んで終...
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U199マイクロクワッド2号機機体重量低減の為にTS5823の軽量化改造。

U199マイクロクワッド3号機のVTX(ET200)の軽量化をやったんだけど2号機も軽量化が 必要なのでVTXの軽量化をすることにした。 あ、3号機のVTX(ET200)の軽量化はアンテナ直付けをやった後に小さなコネクタ接続に 変更したので...
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 U199マイクロクワッドにトランスポンダー用電源ピン追加作業。そしてDshot化は断念。

FPVのドローンレースに出るために機体の整備中。 はい、年をまたいでレギュレーションに合わせる作業を続行中です。 昨年末までにLEDの搭載まではやったんだけど、詳細情報が無いトランスポンダー用電源端子の 設置については放置していた。 しかし...