2017-05-20

先日組み上がった5インチ機の2号機のテスト飛行件練習飛行を今朝やってきた。真面目にゲートをくぐる際の機体挙動を見てPID設定の妥当性なんかを確認していたんだけどバッテリー残量が減りバッテリー交換前に上昇して遊んでいたら・・・やってしまった。...