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U199マイクロクワッドの3インチプロペラ選び。

U199マイクロクワッドの3インチプロペラって結構機体の特性に影響する。 って、偉そうな事を書いているが1306/1406モータでは今まで4種類しか3インチプロペラを 使った事が無い。 でも、それでだけでも体感でハッキリわかるぐらいプロペラ...
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U199マイクロクワッド3号機の修理。

U199マイクロクワッド3号機はレースに向けての練習で幾度となく墜落しダメージだらけ。 その結果、モーターも壊れて飛べない状態になり仮モーターとしてEMAX RS1306を載せて 練習を続けてきたが非力でダメだった。 あ、整理するとU199...
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目視外飛行の許可が出たのでアマガエル号の調整飛行に行ったけどキリモミ墜落。

先日の記事のように目視外飛行申請がとおって所定の場所では目視外飛行を大きな機体で できるようになったんだけど・・・その前に機体のテスト飛行と調整が必要なので 河原に飛ばしに行った。 アマガエル号はモーター間ピッチが約200mmの5インチ機で...
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目視外飛行申請の許可がやっとおりたので、アマガエル号をFPVで飛ばせる。

機体重量200g以上の機体は無人機あつかいなので人口密集地域での飛行ができない。 そして当然FPV飛行も国交省の許可をとらないとできない。 あ、当然5.8GのVTXで電波発信するのでアマチュア無線免許保持も必須だけどね。 そして、うちにも機...
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冷静に考えるとうちのU199マイクロクワッドでFPVカメラ45度設置は無理がある。

先日の記事のようにU199マイクロクワッドのFPVカメラの搭載角度を45度にして練習を開始した。 しかし、すぐに機体が沈み操縦が難しくなり操縦に緊張感が必要になった。 フルスロットルでほぼFPVカメラで水平を向いた状態では高度を維持できてい...
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FPVカメラが壊れた。練習無しにやったことがない飛び方やっちゃダメだ。

さて、結論から言うと飛行速度をあげてやったことがない無茶な飛び方で墜落を繰り返すと・・・ やっぱり一番衝撃を受けるFPVカメラが電気回路的に壊れた。 ついでにMobius miniのレンズ調整もくるいピントがずれた。 まぁ、飛行速度を上げず...
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U199マイクロクワッドのバッテリーの持ちが悪いので・・・

U199マイクロクワッドでレースに参戦だ!!って事で練習中。 最初の頃は3S 450mAh 65Cのバッテリーで5分ぐらい飛べていたんだけど 徐々に飛行速度が上がっていきモーターに負荷がかかるようになった事と EMAX RS1306モーター...
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U199マイクロクワッドのバッテリーケーブル断線とVTX突然死。

U199マイクロクワッドで飛行練習を毎週末やっているんだけど、 先週の練習中に機体を急旋回させたり姿勢を急激に変えると突然ノーコンになって墜落という 不具合が時々発生して原因で悩んでいた。 そして、今週末も飛行練習で同じ不具合が発生した。 ...
3DCG

U199マイクロクワッドにバッテリーを下付けした時用のバッテリーガードは効果抜群。

3月の幕張のレースにエントリーしたが機体はU199マイクロクワッドで参戦予定。 なので、小さな機体に1080P/60FPSのカメラを搭載する必要がある。 最近まではバッテリーをアッパーフレームの上に搭載していたんだけど その上にカメラを載せ...
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U199マイクロクワッドにR1406モーターを載せてゲートくぐり練習。

先日の記事のようにU199マイクロクワッド3号機に載せていたEMAX RS1306モーターをおろし SunnySky R1406モーターに載せ替えた。 昨日、強風だったけど2.1mmのFPVカメラレンズでの飛行確認のついでにテスト飛行をした...
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U199マイクロクワッドのモーターをSunnySky R1406モーターに交換。

U199マイクロクワッド3号機(メイン機)にはEMAX RS1306モーターを搭載していた。 特に不満はなかったんだけどレースのレギュレーションに合わせてLEDの取付と トランスポンダーの電源ピンの取付をしたら重量65gのKypom K6 ...
3DCG

Mobius miniをU199マイクロクワッドに搭載するホルダーを作った。

先日届いたMobius miniをU199マイクロクワッドに搭載するためのホルダーを作った。 RunCam HD2用のホルダーも作って搭載してので、それをそのまま使ってもいいんだけど せっかくRunCam HD2からMobius miniに...
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U199マイクロクワッド搭載用にMobius miniを購入。

U199マイクロクワッドでレースに参戦してみることにしたが1080P60F撮影が可能な 記録用HDカメラの搭載がレギュレーションとして必須となっている。 しかし、所有しているカメラはRunCam HD2なので重量が50gありU199マイクロ...
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ドローンレースの練習のためにレース用ゲートを購入した。ゲートくぐり練習はムッチャ楽しい。

3月の幕張のドローンレース参加申し込みは完了しているけど 今までは、林の中を自在に飛びたいという目的のみで飛行練習をしていたため レースを想定した練習などしたこともなかった。 もちろん、レースで勝つなんて考えてなく レースで最後まで飛んで終...
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U199マイクロクワッド2号機機体重量低減の為にTS5823の軽量化改造。

U199マイクロクワッド3号機のVTX(ET200)の軽量化をやったんだけど2号機も軽量化が 必要なのでVTXの軽量化をすることにした。 あ、3号機のVTX(ET200)の軽量化はアンテナ直付けをやった後に小さなコネクタ接続に 変更したので...
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 U199マイクロクワッドにトランスポンダー用電源ピン追加作業。そしてDshot化は断念。

FPVのドローンレースに出るために機体の整備中。 はい、年をまたいでレギュレーションに合わせる作業を続行中です。 昨年末までにLEDの搭載まではやったんだけど、詳細情報が無いトランスポンダー用電源端子の 設置については放置していた。 しかし...
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レースのレギュレーションに合わせるためにLED搭載とかやった。

3月のレースに参戦にあたり、機体をレギュレーションに合わせるために整備した。 そもそも、今までレースなんて意識したこともなかったので機体を重くする方向への 変更ってやったことない。(U199マイクロクワッドだからね) 本来は大きな機体で参戦...
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ドローンレースに参戦してみることにしたので練習だ。

今まで林の中を自在に飛びたいという理由だけでU199マイクロクワッドを飛ばして 遊んでいたんだけどネットの中のバーチャルなコミュニケーションだけではなく 実際に知らない人と飛ばしてみたいという欲求がでてきた。 もちろん、子供も今年社会人にな...
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200mmサイズのレーシングクワッドの機体の組み立て進行中。

飛行場所も決まらず目視外飛行申請書も書きかけだけど200mmサイズの機体組み立ても 少しずつ進めていて、あとは受信機とVTXとOSDを接続すれば完成。 目視外で当分飛ばせないのでVTXは動画記録用だけになってしまう。 フレームのLantia...
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200mmサイズのレーシングクワッドのフレームが届いた。

U199マイクロクワッドとは別に200mmサイズのレーシングクワッドも組み立てて 遊ぶ事にした。(もちろん、飛ばせる場所限定+目視だけど・・・) 組み立て終わったら、飛行場所を決めて目視外飛行申請をしないといけないんだけど いい場所がないん...
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U199マイクロクワッド3号機のスロットル調整がイマイチだったのは受信機の信号方式が原因だった。

1.5号機でもLibrePilotからBetaflightに変更して以来スロットルがピーキーで自分には 操縦しきれない感じだったんだけど3号機でも同じ感じでうまく飛べなかった。 それに反して2号機とブラシモータのマイクロクワッドはスロットル...
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U199マイクロクワッドのプロペラ固定用ロックナット選び。

U199マイクロクワッドはその名のごとく機体重量を200g未満におさえないといけない。 その為に細かな部品について軽量化をするか、もしくは容量が小さなバッテリーを 載せて対応するかって事になる。 部品の軽量化とバッテリーの容量どちらで重量を...
3Dプリンター

3号機に搭載したKOMBINI FCが1回目のテスト飛行で故障したので別のFCに急遽交換。

U199マイクロクワッド3号機をKOMBINI FCを搭載して組み立てていた。 950mAhのバッテリーを搭載してなんとか204gまでの機体重量まで減量できたので テスト飛行を500mAhのバッテリーを載せて行った。 (いろいろと付けなきゃ...
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FPVゴーグルの受信器をRealacc RX5808 Pro Diversity Open Source 5.8Gに変えた。

いつも、近所の広場というか木々の間でU199マイクロクワッドを飛ばしているんだけど VTXのアンテナを軽い1本棒のタイプに変えたらとたんに映像がブチブチ途切れて 木々の間を飛ばすのが怖い状態になった。 純正のダイバーシティーの受信器でもそん...
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3機目のU199マイクロクワッド組み立てで苦戦中。軽くならないぞ!!

3機目のU199マイクロクワッドを組み立てている。 1306モーター搭載機だけど、なんとかKypom K6 11.1V 950mAhを搭載して機体重量 200g未満にしたいんだけど苦戦中。 その上に、Foxeer Arrow V2に通電する...
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U199マイクロクワッド3号機のVTX軽量化改造をやってみた。

U199マイクロクワッドにKypom K6 11.1V 950mAhを載せて機体重量200g未満にしたい。 しかし、以下のところ無理そう。 というのも1306モーターを載せたのが重量増の原因なんだけどがんばりたい。 何か減量をできる部品は無...
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200mmサイズの機体を作る予定はまだ無いけど792円の2205モーターを購入。

元々、DJI F450をGPSアシストやATTモードで飛ばしていたので大きな機体も興味がある。 みなさんが作っている200mmサイズのレーサー機も飛ばしてみたい。 だが、目視で飛ばせる場所も近所には無くチャリンコで20分以上走らないといけな...
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U199マイクロクワッド2号機のプロペラを2枚羽根から3枚羽根に交換。

U199マイクロクワッド2号機のプロペラは5セット(CW/CCW各10枚)で368円の KINGKONG3030プロペラを使っている。 このプロペラは2枚羽根で分厚くて真っ正面から木の幹に衝突しても一部欠けることは あっても折れることはなく...
3DCG

ブラシモータのマイクロクワッドは速度制御も楽で飛ばしやすい。

3Dプリンターでフレームを造形して作ったブラシモータのマイクロクワッド。 バッテリーも750mAhなどの大容量にしているので5分弱ぐらいは飛ばせてお気軽。 また、普通にACROモードでも飛ばせるので楽しい。 モーターはちょっと非力なので速度...
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Storm Racing Drone SRD130 Loki X3フレームキットが届いた。

HeliPalでブラックフライデーやサイバーマンデーセールで送料無料だったので Storm Racing Drone SRD130 Loki X3フレームキットを注文した。 Twitterのお友達のみなさんは本格的なX5を飛ばしている方々で...