Hobby U199な4インチ機のファームをButterFlightにして飛ばしてみた。 U199な4インチ機をBetaFlight3.3で飛ばしていたがKalmanフィルターをONする設定が よくわからず悩みKalmanフィルター対応のBetaFlight3.3のファームを入れた。 しかし、CLIでの設定が難しく諦めた。 海外... 2018.03.18 Hobbyドローン